ROS1轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义

说明：

• 介绍如何认识nodes

参考：

• 中文教程
• 英文教程

示例：

• nodes帮助

rosnode -h

• 启动roscore
• 启动turtlesim和键盘

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

• 查看节点列表

rosnode list

• 查看节点关系图

rqt_graph

• 重映射

rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
rosnode list

• 查看节点信息

rosnode info <node_name>
rosnode info /my_turtle

• 在线版本:

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