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ROS1轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义

说明：

  • 介绍如何认识nodes

参考：

示例：

  • nodes帮助
rosnode -h
  • 启动roscore
  • 启动turtlesim和键盘
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
  • 查看节点列表
rosnode list
  • 查看节点关系图
rqt_graph
  • 重映射
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
rosnode list
  • 查看节点信息
rosnode info <node_name>
rosnode info /my_turtle
  • 在线版本:

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标签: ros1轻松学