< >
Home » ROS1轻松学第2季_视频版 » ROS1轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义

说明:

  • 介绍如何认识rqt

参考:

示例:

  • rqt帮助
rqt -h
  • 启动roscore

  • 启动turtlesim和键盘控制

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
  • 动作类型浏览器 / Plugins -> Actions ->Action Type Browser

  • 参数重配置 / Plugins -> configuration ->Parameter Reconfigure

  • 节点图/Node Graph

  • 控制转向/Plugins -> Robot Tools -> Robot Steering

  • 服务调用/Plugins -> Services -> Service Caller

  • 服务类型浏览器Plugins -> Services -> Service Type Browser

  • 消息发布 Plugins -> Topics -> Message Publisher

  • 消息类型浏览器Plugins -> Topics -> Message Type Browser

  • 话题列表Plugins -> Topics -> Topic Monitor

  • 绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot

  • 查看日志 rqt_console

rosrun rqt_console rqt_console
rosrun turtlesim turtlesim_node
rostopic pub -r 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 0.0]'
  • 在线版本:

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ros1轻松学