ROS1轻松学2-工具篇5-rosmsg演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇5-rosmsg演示讲义

说明:

• 介绍如何使用rosmsg

参考：

• 英文教程

示例：

• rosmsg帮助

rosmsg -h 

• 启动roscore

• 启动turtlesim和键盘

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

• 查看消息列表

rosmsg list 

• 查看消息内容

rosmsg show turtlesim/Pose 
rosmsg info turtlesim/Pose 

• 列出所有包含消息的包

rosmsg packages

• 列出包对应的消息

rosmsg package turtlesim

• 在线版本: