< >
Home » ROS1轻松学第2季_视频版 » ROS1轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义

说明:

  • 介绍如何认识parameters

参考:

示例:

  • param帮助
rosparam -h
  • 启动roscore

  • 启动turtlesim和键盘控制

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
  • 查看服务列表
rosparam list
  • 获取参数值
rosparam get /<node_name>/<parameter_name>
rosparam get /turtlesim/background_g
  • 设置参数值
rosparam set /<node_name>/<parameter_name> <value>
rosparam set /turtlesim/background_r 150
  • 导出参数值到文件
rosparam dump <parameter_file>
rosparam dump turtlesim.yaml
  • 独立导入参数
rosparam load <parameter_file>
rosparam load turtlesim.yaml
  • 在线版本:

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ros1轻松学