ROS2入门教程-rqt_console简介
ROS2入门教程-rqt_console简介
说明：
介绍ros2 rqt_console日志查看工具
概念：
rqt_console是一个GUI工具，用于自检ROS 2中的日志消息。
通...
ncnynl 发布的文章
ROS2入门教程-创建launch文件
ROS2入门教程-创建launch文件
说明：
介绍如何创建launch文件
步骤：
新建目录
mkdir ~/luanch
新建文件
cd ~/luanch
touch turt...
ROS2入门教程-rosbag简介
ROS2入门教程-rosbag简介
说明：
介绍ros2 rosbag工具
概念：
ros2 bag是一个命令行工具，用于记录系统中有关主题的发布数据。
它累积在任意数量的话题上传递的数据...
ROS2入门教程-ros2doctor简介
ROS2入门教程-ros2doctor简介
说明：
介绍ros2 ros2doctor
概念：
当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用ros2doctor工具检查其设置。
ros2d...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
说明：
介绍如何使用远程桌面控制软件nomachine
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
第一步：n...
racebot入门教程-测试-线速度校准（新版）
racebot入门教程-测试-线速度校准（新版）
说明：
介绍如何进行线速度校准
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离...
racebot入门教程-测试-绘制融合GPS后的odom轨迹（室外版）
racebot入门教程-测试-绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
说明：
介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
相关设备：
raceb...
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
说明：
介绍如何绘制GPS轨迹
只适合室外版
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
启动gps
roslaunch...
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
说明：
介绍launch文件在ros1和ros2间的异同，便于从ros1向ros2移植
#####ros1和ros2都有的标签...
ros2与Python入门教程-目录
ros2与Python入门教程-目录
说明：
介绍如何使用在ros2下通过python来编程
相关例程已经放在github
目录结构：
ros2与Python入门教程-目录
ros2与Py...
ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供R...
ros2与Python入门教程-创建ros2包
ros2与Python入门教程-创建ros2软件包
说明：
介绍如何创建ros2软件包
步骤：
新建ros2包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --bui...
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
说明：
介绍如何创建发布和订阅
步骤：
新建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
说明：
介绍如何创建服务端好客户端
步骤：
新建包py_srvcli
cd ~/dev_ws/
ros2 pkg create --b...
ros2与Python入门教程-使用消息
**ros2与Python入门教程-使用消息 **
说明：
介绍如何python来测试消息
步骤：
如何创建消息 ，参考ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
利用python...
ros2与Python入门教程-使用服务
**ros2与Python入门教程-使用服务 **
说明：
介绍如何python来测试服务
实现3个数字相加的
步骤：
如何创建服务 ，参考ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文...
ros2与Python入门教程-使用参数
ros2与Python入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在ros2中使用参数
步骤：
创建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建动作
ros2与Python入门教程-创建动作
说明：
介绍如何创建动作
步骤：
与ros1类似，创建一个.action文件，格式如下：
# Request
---
# Result
---
...
ros2与Python入门教程-创建action客户端
ros2与Python入门教程-创建action客户端
说明：
介绍如何创建action客户端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_client.py
cd ~/...
ros2与Python入门教程-创建action服务端
ros2与Python入门教程-创建action服务端
说明：
介绍如何创建action服务端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_server.py
cd ~/...