ncnynl 发布的文章
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真(新版)
说明:
介绍如何仿真和实现A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真
相关设备:
racebot套...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器(新版)
说明:
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[racebot] 新开终端,加载仿...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC(新版)
说明:
介绍如何使用racebot的远程桌面
默认开机需要先接入显示屏,要不界面会比较小,进入系统之后才拔开显示屏
或者开机之后,接入...
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
说明:
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
步骤:
[autodrive] 新开终端,启动底盘
roslaunch race...
autodrive仿真教程-目录
说明:
autodrive小车的仿真教程
基于ubuntu18.04,ros版本melodic
目录:
autodrive仿真教程-安装gazebo
au...
autodrive仿真教程-安装gazebo
说明:
介绍如何安装gazebo
基于18.04系统,ros版本melodic
步骤:
第一步:安装ros
sudo apt-get ins...
autodrive仿真教程-安装gazebo_ros_demos
说明:
介绍如何使用gazebo的rrbot样例
本仿真已经整合到autodrive小车
相关源码参考
步骤:
[auto...
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
说明:
相关默认源码,参考
步骤:
启动仿真,并带有键盘控制,gazebo窗口
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
...
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明:
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤:
新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表
...
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
说明:
介绍如何通过仿真做hector算法建图
步骤:
新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim....
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
说明:
介绍如何在仿真中实现Prticle Filter定位
步骤:
新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d...
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
说明:
介绍如何实现导航
步骤:
新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
新开终端,启动导航...
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
说明:
介绍如何实现单机导航
步骤:
新开终端,执行脚本,启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_pure.sh
效果...
autodrive仿真教程-导航-多机定点导航
说明:
介绍如何实现多机定点导航
步骤:
新开终端,启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh
再弹...
autodrive入门教程-测试-线速度校准
说明:
介绍如何进行线速度校准
步骤:
校准前先准备一个校准环境,比如在地砖上标定一米的距离
运行底盘
roslaunch racebot ...
autodrive多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明:
介绍如何录制和播放话题
步骤:
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ~...
ROS与Qt5人机交互界面开发-目录
说明:
介绍如何进行利用QT进行人机交互界面开发
目前这么方面的资料相对比较缺乏,本系列是基于CSDN博客主蒋程扬整理而成
本系列基于melodic版本开...
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤:
第一步:安装ROS,参考教程
第二步:安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明:
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤:
实现效果:
原理主要就是订阅机器人的odom话题,然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现控制机器人速度与方向
说明:
介绍如何实现控制机器人速度与方向
步骤:
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码,移植到...
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