LeRobot-SO100双臂入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100双臂的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda
mkdir ...
Tim 发布的文章
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100双臂中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂。配置每个机械臂的舵机id...
LeRobot-SO100双臂入门教程-组装机械臂
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂
主臂和从臂组装类似
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.json
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100双臂移动
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
cd...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找三个摄像机索引，将保存每个检测到...
LeRobot-SO100双臂入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
...
FarmbotX入门教程-植物-检测杂草
文章说明
介绍如何进行杂草检测
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
步...
FarmbotX入门教程-植物-测量土壤高度
文章说明
介绍如何进行测量土壤高度
欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
...
AlohaMini入门教程-目录
项目介绍：
目录：
AlohaMini入门教程-硬件介绍
AlohaMini入门教程-软件介绍
AlohaMini入门教程-组装-配置舵机id
AlohaMini入门教程-组装-组装移动底座
...
AlohaMini入门教程-硬件介绍
说明：
介绍alohamini硬件
介绍：
1 x 64内存卡
1 x 树莓派4
27 x 伺服电机 Feetech / 12V 1/345 齿轮 (STS3215-C018)
3 x ...
AlohaMini入门教程-软件介绍
AlohaMini入门教程-组装-配置舵机id
说明：
介绍如何配置AlohaMini的舵机id
步骤：
机械臂配置id，参考：LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
使用伺服软件（FD Debug Tool v1.9.8.3...
AlohaMini入门教程-组装-组装移动底座
说明：
介绍如何组装移动底座
步骤：
使用随附的 20 厘米伺服电缆连接伺服器 8、9 和 10，使用 90 厘米伺服电缆连接伺服器 10 和 11
使用烙铁将 M3 热固性嵌件安装...
AlohaMini入门教程-组装-组装主从臂
说明:
介绍如何组装主从臂
步骤：
参考：LeRobot-SO100入门教程-机械臂组装
AlohaMini入门教程-组装-组装主从臂和移动底座组件
说明：
介绍如何组装主从臂和移动底座组件
步骤：
使用四个 M3x30 六角螺钉和四个 M3 螺母将机械臂固定到 T 型支架的两侧
将伺服电机 #11 的 90cm 伺服电缆连接到左...
AlohaMini入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建AlohaMini的环境
系统需要有CUDA环境，GPU
使用环境：Ubuntu 20.04
步骤：
检查CUDA环境
nvidia-smi
拷贝代码
cd ~...
AlohaMini入门教程-测试-配置机械臂和相机的端口
说明：
介绍如何配置机械臂和相机的端口
树莓派配置从臂的端口步骤：
查看机械臂的端口
ls /dev/ttyACM*
/dev/ttyACM0 /dev/ttyACM1
添加权...
AlohaMini入门教程-测试-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
步骤：
从臂端，如果是首次执行此操作，系统会提示您校准机械臂。请将机械臂放置在图中所示位置，按 Enter 键，然后将每个关节向左旋转 90 度，再向右旋转 9...