Pixhawk无人机教程-6.13 相机云台
相机云台
目录
相机云台与舵机
把舵机连接至APM2
把舵机连接至Pixhawk
把PX4连接至舵机
通过Mission Planner配置云台
有关相机使用问题的调试
配置快门
相机云台与...
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Pixhawk无人机教程-6.14 相机自稳 Automatic Camera Stabilization
相机自稳 Automatic Camera Stabilization
Automatic Camera Stabilization
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Pixhawk无人机教程-6.15 外置LED指示灯
外置LED指示灯
两种LED解决方案
APM/Arducopter有两种推荐的解决方案供你参考：
JDrones I/O板（视频在这里）和LED灯带根据APM/PX4数传口发出的遵循MAVlin...
Pixhawk无人机教程-6.16 使用摇杆和游戏手柄替代遥控器发射机
使用摇杆和游戏手柄替代遥控器发射机 Flying with a joystick/gamepad instead of RC controller
使用摇杆和游戏手柄替代遥控器发射机
APM:...
Pixhawk无人机教程-7.硬件概览 *
硬件概览
本节提供APM和PX4自动驾驶仪硬件的概览。
APM2概览
禁用APM2上的内置GPS以使用外置GPS
APM2.5和2.6概览
板子连接
PX4 FMU概览
连线
PX...
Pixhawk无人机教程-7.1 APM2.5和2.6概览
APM2.5和2.6概览
目录
APM2.5和2.6概览
APM 2.6
APM 2.5/2.6外壳的使用
不用外壳
APM 2.5/2.6的供电
可选择的飞控板供电方式
供电需求的非技术描述...
Pixhawk无人机教程-7.2 APM 2 Board
APM 2 Board
ContentThe APM 2 BoardAlternative ways to power your boardDifference between APM 1 an...
Pixhawk无人机教程-7.3 APM board connections
APM board connections
ContentAPM board connectionsAPM 2.5 board connection points.APM 2.5 Explodi...
Pixhawk无人机教程-7.4 Pixhawk概览
Pixhawk飞行控制器概览
目录
Pixhawk飞行控制器概览
技术规格
Pixhawk 的接口分配
PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法
Pixhawk 接口图
选...
Pixhawk无人机教程-7.4.1 Pixhawk快速入门 *
Pixhawk快速入门
目录
Pixhawk快速入门
准备开始
在飞行器上安装Pixhawk
将Pixhawk与你的多轴飞行器连起来
加载固件至Pixhawk
安装Planner
校准你的Pi...
Pixhawk无人机教程-7.5 PX4FMU Overview
Overview of the PX4 Flight Management Unit
The PX4 Flight Management System Includes:
The PX4-FM...
Pixhawk无人机教程-7.5.1 PX4IO Overview *
Overview of the PX4-IO Input Output Board
The PX4-IO board Contains its own on board microcontro...
Pixhawk无人机教程-7.5.2 PX4 Analog Pins
PX4 Analog Pins
The PX4 has the following “Available” Analog input port pins which may be put to...
Pixhawk无人机教程-7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
Install the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copter
Bill Of Materials
PX4 FMU Board plus PX4 IO B...
Pixhawk无人机教程-7.5.4 PX4FMU Only Wiring
Installing the PX4FMU Board on Your QuadCopter
Bill Of Materials:
PX4 FMU Board kit available fr...
Pixhawk无人机教程-7.6 增强你的多轴飞行器的性能
增强你的多轴飞行器的性能
目录
增强你的多轴飞行器的性能
飞行器升级目标
2.1. 更高的可靠性
2.2. 简洁
2.3. 减轻重量。
2.4. 性能
双卫星接收机
FPV发射机性能的提高
相...
Pixhawk无人机教程-8.任务规划与分析
任务规划与分析
目录
任务规划与分析
概览
安装软件
Mission Planner功能：
概览
Mission Planner支持以下特性。
如需了解完整的功能请参阅Mission Pl...
Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志 *
闪存日志
目录
闪存日志
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用Mission Planner下载日志
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视频...
Pixhawk无人机教程-9.附页
Pixhawk无人机教程-9.1 GPS是如何工作的 *
GPS是如何工作的
目录
GPS导航基本信息
GPS系统即GNSS： GPS导航基本信息。
GPS的多重路径：
GPS干扰信号的传输：
GPS在不同状况下的使用情况
有关DGP修正：
有关RT...