Pixhawk无人机教程-8.任务规划与分析

任务规划与分析

目录

1. 任务规划与分析
2. 概览
3. 安装软件
4. Mission Planner功能：

概览

Mission Planner支持以下特性。

如需了解完整的功能请参阅Mission Planner wiki。

• 点击式的航点输入，使用Google地图。
• 完整的地面站功能，支持监控任务和在飞行中发送命令
• 从下拉菜单选择任务指令
• 查看传感器输出与测试自动驾驶仪性能
• 下载任务日志文件并分析它们
• 为你的机架配置APM设置
• 查看来自APM串行终端的输出

安装软件

• 跟随这个说明下载与安装Mission Planner。

Mission Planner功能：

• 使用地面站
• 全部命令列表
• 使用航点和事件规划一个任务
• 闪存日志
• 遥测日志
• 使用日志诊断常见问题
• 使用游戏摇杆/手柄替代遥控器来飞行
• 配合Mission Planner地理标记图像
• Python脚本
• 其他Mission Planner特性

完成了上述所有操作？ 也许你应该用可选硬件让你的模型更给力。