Pixhawk无人机教程-6.可选附件

可选附件

在Mission Planner中，选择“硬件 > 可选硬件”来配置附加（可选）硬件，包括3DR电台和广泛使用的电源模块。

可选硬件配置

• 3DR电台（遥测）
• 3DR电源模块用于测量电池电压和电流或非3DR电压和电流监视器
• 安卓地面站
• 声呐
• 光流： 基于鼠标传感器的光流传感器或PX4Flow光流传感器（APM:Copter，Plane，Rover尚不支持）
• 在屏显示（OSD）
• 相机和云台
• 基于舵机的云台（附加信息在此）
• Tarot两轴无刷云台
• VRGimbal三轴无刷云台
• 舵机相机快门
• CHDK相机快门（附加信息在此）
• 舵机
• 外置罗盘
• GPS+罗盘模块
• 外置LED
• 电永磁夹具
• 操纵杆或游戏手柄代替遥控发射机
• 继电器开关