ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
运行Imu...
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lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import numpy as...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装rcm...
ollama大模型框架入门教程-open-webui安装
说明
Open-WebUI 是一个开源的用户界面框架，旨在为机器学习模型的运行和管理提供一个直观的图形用户界面（GUI）。
这个框架通常用于简化机器学习模型的部署、监控和调试过程。
githu...
ollama大模型框架入门教程-使用 Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
说明
介绍如何利用Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
语音识别：利用OpenAI 的 Whisper ，我们将口语转换为文本。Whisper 对各种数据集的训练确保了...
farmbot软件入门教程-简介
说明：
介绍FarmBot 软件简介
介绍：
强大的 Web 应用程序、自定义操作系统和固件让FarmBot 焕发生机。许多软件系统为FarmBot 的功能做出了贡献。下图显示了不同的组件...
farmbot软件入门教程-对于IT安全专业人员
说明：
FarmBot 需要访问各种服务器才能正常运行
第一台服务器是 Web 服务器（HTTPS）。服务器由 Salesforce 子公司 Heroku 在美国运营。Heroku 将其基础设...
farmbot软件入门教程-农场设计师
说明：
介绍农场设计师
农场设计师允许您以图形方式设计您的花园布局，监控您的 FarmBot 的位置，并可视化照片、植物蔓延和点等数据
地图菜单
单击白色地图右上角的按钮打开地图菜单。在...
farmbot软件入门教程-植物
说明：
添加和管理花园中的植物 在应用程序中打开此面板
在植物面板列表中查看所有植物，也可以在地图中查看 FarmBot 床的虚拟表示
添加植物
要添加植物，请点击按钮。这将打开选择作物面...
farmbot软件入门教程-构建序列
说明
介绍farmbot构建序列
步骤 1：创建或选择序列
在序列面板中，单击按钮创建新序列。或者，如果您想编辑现有序列，请选择现有序列。如果您有多个序列，请使用搜索框更快地找到一个
创建...
farmbot软件入门教程-FarmBot 设置
介绍：
姓名
给你的 FarmBot 起一个有趣的名字。例如：Broccoli Overlord
订单号
通过在您的网络应用程序帐户中注册您的原始 FarmBot订单号，如果您遇到任何问题...
farmbot开发入门教程-FarmBot 操作系统
说明：
在 FarmBot 的 Raspberry Pi 上运行的操作系统和所有相关软件。GitHub存储库
FarmBot OS 用Elixir编写。它使用Nerves Framework将...
farmbot开发入门教程-Lua API
说明：
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api（选项）
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...
farmbot开发入门教程-lua uart
说明：
FarmBot OS 中的 UART Lua 函数列表
介绍：
uart.列表()
返回 UART 设备列表。
uart_list = uart.list()
for _num...
farmbot开发入门教程-根据天气情况选择浇水
说明：
介绍根据天气和每种植物的需求获取今日预报，以便更有效地浇水
在此示例中，我们将根据您的 FarmBot 的经纬度从外部服务获取今天的天气预报。然后，我们将根据植物的年龄和浇水曲线以及植...
farmbot开发入门教程-授权
说明：
介绍使用 Python 获取授权请求的令牌
存储你的授权令牌。安全地存储您的授权令牌。它授予对您的 FarmBot 和 FarmBot Web App 帐户的完全访问和控制权
所需库。...
farmbot开发入门教程-测量土壤高度
说明：
介绍土壤高度测量的工作原理
概念
使用 FarmBot 的 CNC 摄像机定位系统模拟虚拟立体摄像机。
立体摄影与双目视觉类似，通过视差提供深度信息，在镜头位置之间的画面中，距离镜...
farmbot开发入门教程-开放农场
说明：
OpenFarm由FarmBot项目使用，是在FarmBot团队成员的帮助下创建的。尽管FarmBot依赖OpenFarm获取数据，但OpenFarm是一个独立于FarmBot运行的独...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械爪
说明
介绍如何通过命令控制机械爪
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch interb...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-rosbag包的录制和回放
文章说明
介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
操作步骤
启动模型
$ ro...