Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1）GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongitu...
包含关键字 Python 的文章
Pixhawk无人机教程-6.6 光流传感器
光流传感器
目录
光流传感器（基于鼠标传感器版本）
连接传感器至 APM1
连接传感器至APM2
连接传感器至 APM2.5
测试传感器
从传感器捕获图像
它是如何工作的
已知问题
致谢：
...
Pixhawk无人机教程-8.任务规划与分析
任务规划与分析
目录
任务规划与分析
概览
安装软件
Mission Planner功能：
概览
Mission Planner支持以下特性。
如需了解完整的功能请参阅Mission Pl...
ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境(indigo版本)
1.安装并配置ROS环境
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu14.04 + ROS indigo安装说明
注：
ubuntu16.04 + ROS Kin...
ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
...
ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
编译ROS程序包
说明：
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
目录
1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-1.1.1 在Ubuntu中安装ROS Indigo（补充）
ROS入门教程-在Ubuntu中安装ROS Indigo
说明：
我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包
直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu...
ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务
说明：
本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
目录
消息(msg)和服务...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
ROS入门教程-1.1.13 测试消息发布器和订阅器
测试消息发布器和订阅器
说明：
本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。
目录
启动发布器
启动订阅器
启动发布器
确保roscore可用，并运行：
$ roscore
c...
ROS入门教程-1.1.15 编写简单的Service和Client (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client (Python catkin)
说明:
本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。
目录
编写服务端节点
...
ROS入门教程-1.1.16 测试简单的Service和Client
ROS入门教程-测试简单的Service和Client
说明：
本教程将测试之前所写的Service和Client。
目录
运行Service
运行Client
关于Service和Cli...
ROS入门教程-1.2.5 自定义消息 CATKIN方式
ROS入门教程-自定义消息CATKIN方式
说明：
本教程将展示如何使用ROS Message Description Language来定义你自己的消息类型.
自定义消息
自定义一个消息...
ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式
说明：
本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。
目录
没有Nodehandle的类
创建包和编写C++类
绑定...
ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
ROS入门教程-ROS开发者指南
说明：
介绍如何进行ROS相关开发
介绍：
ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。
为了合理的管理，我们已经写好了开发指导说明。
请按照下面的指导说明，...
树莓派3-搭建迅雷固件下载服务器
搭建迅雷固件下载服务器
安装迅雷Pi
我们要去迅雷网站下载固件。http://luyou.xunlei.com/forum-51-1.html 找到最近的下载就可以了，注意Raspberry ...
树莓派3-搭建Monitorix监控系统
搭建Monitorix监控系统
官方：http://www.monitorix.org/
简介：
该工具设计用于在Linux/BSD上监控系统资源和许多熟知的第三方应用程序。由于专为资源有限的嵌...
树莓派物联网-树莓派GPIO的编号规范
树莓派GPIO的编号规范
说明
树莓派带有17个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。但GPIO的编号方法有些...