DonkeyCar入门教程-目录
DonkeyCar入门教程
说明：
DonkeyCar小车是基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车
此系列将教授从零开始一步步从硬件，软件，系统到整合实现这个自动...
包含关键字 Python 的文章
DonkeyCar入门教程-软件清单
DonkeyCar入门教程-软件清单
说明：
介绍DonkeyCar涉及的软件
软件清单：
软件：
系统：
树莓派系统
Ubuntu系统
在linux下安装donkeycar
安装依...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
DonkeyCar入门教程-启动
DonkeyCar入门教程-启动
说明：
介绍如何启动DonkeyCar
步骤：
注意：先放置到安全地方并让轮子离地
windows系统下
开始Anaconda
激活映射到donk...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何通过游戏杆控制donkeycar
准备：
安装ssh工具，linux下直接使用ssh，如果是windows下安装mobaxterm
...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门
说明：
介绍如何校准DonkeyCar的油门
步骤：
油门校准：
找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。
运行 do...
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
说明：
介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型
步骤：
使用Keras训练小车
现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个...
DonkeyCar入门教程-部件-说明
DonkeyCar入门教程-部件-说明
说明：
介绍DonkeyCar用于控制小车的软件部分，部件
部件:
封装车辆功能组件的Python类。
这些包括：
传感器 - 相机，激光雷达，里程...
DonkeyCar入门教程-部件-控制器
DonkeyCar入门教程-部件-控制器
说明：
介绍如何控制DonkeyCar各种方式以及如何扩展
本地Web控制器：
用您的手机或浏览器驱动小车的默认控制器。
这有一个相机的网上实时预...
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
说明：
介绍如何使用IMU
IMU
IMU或惯性测量单元是感应机器人惯性力的部件。
它们取决于传感器，但通常可能包括线性和旋转加速度。
它们有时可...
DonkeyCar入门教程-命令行工具
DonkeyCar入门教程-命令行工具
说明：
介绍如何使用DonkeyCar的命令行工具
命令行：
donkey命令是在安装donkeycar Python包时创建的。
这是一个添加了一...
DonkeyCar入门教程-测试
DonkeyCar入门教程-测试
测试
有一个有限的测试套件，以确保您对代码的更改不会破坏意外的事情。
运行所有测试：
python -m unittest
组织
测试代码位于与代码相...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
说明：
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参考
Ubuntu1...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
说明：
介绍如何安装LSD-SLAM
环境：
ubuntu14.04 + indigo
步骤：
需使用rosbuild构建
sudo...
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装ROS2
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装
说明：
介绍apt方式ROS2
步骤：
增加 Debian repository库
sudo apt update &&am...
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
说明：
介绍如何安装turtlebot2_demo包
安装turtlebot2_demo：
下载代码
cd ...
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL导航
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL定位导航
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现AMCL定位导航
步骤：
运行：
. /opt/ros/kinetic/setu...
ROS2与C++入门教程-目录
ROS2与C++入门教程-目录
说明：
介绍如何在ros2下利用c++编程
所有例子放在github里
目录：
ROS2与C++入门教程-目录
ROS2与C++入门教程-新建ros2工作空...
ROS2与C++入门教程-新建ros2包
ROS2与C++入门教程-新建ros2包
说明：
介绍如何创建ros2的软件包
概念：
可以将包视为ROS 2代码的容器。
如果您希望能够安装代码或与他人共享代码，则需要将其组织在一个软件...