ALOHA机械臂入门教程-录制数据集
文章说明
本教程主要介绍如何录制数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
录制前需要添加对应的配置
$ vim ~/...
包含关键字 Python 的文章
ALOHA机械臂入门教程-回放数据集
文章说明
本教程主要介绍如何回放采集到数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动回放脚本
# 示例 <da...
ALOHA机械臂入门教程-训练数据集
文章说明
本教程主要介绍如何训练采集到的数据集
操作步骤
启动训练脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act
$ conda activate aloha
$ pyt...
ALOHA机械臂入门教程-验证训练结果
文章说明
本教程主要介绍如何验证训练出来的结果
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动验证脚本
$ cd ~/ros...
ollama大模型框架入门教程-open-webui安装
说明
Open-WebUI 是一个开源的用户界面框架，旨在为机器学习模型的运行和管理提供一个直观的图形用户界面（GUI）。
这个框架通常用于简化机器学习模型的部署、监控和调试过程。
githu...
ollama大模型框架入门教程-REST API接口
说明
Ollama 提供了 REST API，使得开发者可以通过 HTTP 请求与其机器学习模型进行交互。
使用 REST API，可以方便地实现模型的加载、运行、管理和查询等功能。
以下是一...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
ollama大模型框架入门教程-使用 Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
说明
介绍如何利用Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
语音识别：利用OpenAI 的 Whisper ，我们将口语转换为文本。Whisper 对各种数据集的训练确保了...
ROS2入门教程-在ubuntu24.04下apt安装ros2版本jazzy
说明：
介绍如何在ubuntu24.04下安装ros2版本jazzy
测试环境：VMware workstation pro 15.5 系统：ubuntu24.04
方法一：RCM安装方法（...
farmbot开发入门教程-FarmBot 软件开发
说明：
介绍FarmBot 软件开发
快速链接：
GitHub 上的 FarmBot：生产仓库
FarmBot.JS：用于从 Web 与 FarmBot 交互的 Javascript 库
...
farmbot开发入门教程-第三方开发者奖
说明：
作为一个开源项目，我们一直在寻找方法来吸引、授权和奖励第三方开发人员，以改进和扩展 FarmBot 软件生态系统。以下项目构想已被确定为对 FarmBot 社区的宝贵贡献，因为它们：
...
farmbot开发入门教程-发送命令
说明：
FarmBotJS 将常见的 MQTT 和CeleryScript操作包装到单个模块中。这样您就可以专注于控制 FarmBot，而无需了解系统的底层协议
然而，并非每个项目都是用 Ja...
farmbot开发入门教程-FarmBot 操作系统
说明：
在 FarmBot 的 Raspberry Pi 上运行的操作系统和所有相关软件。GitHub存储库
FarmBot OS 用Elixir编写。它使用Nerves Framework将...
farmbot开发入门教程-Sidecar 硬件
介绍：
尽管 FarmBot OS 支持即插即用的 USB 网络摄像头，但无法在 FarmBot OS 上安装额外的摄像头驱动程序。FarmBot OS 仅支持即插即用的摄像头，需要指出的是，...
farmbot开发入门教程-FarmBot Python 库
说明：
介绍使用 Python 直接与 FarmBot 通信
介绍：
FarmBot, Inc. 提供了一个 Python 包装器库farmbot-py。
可用选项
以下页面在适用的情况下...
farmbot开发入门教程-授权
说明：
介绍使用 Python 获取授权请求的令牌
存储你的授权令牌。安全地存储您的授权令牌。它授予对您的 FarmBot 和 FarmBot Web App 帐户的完全访问和控制权
所需库。...
farmbot开发入门教程-消息代理示例
说明：
介绍使用 Python 直接与 FarmBot 通信
这些示例使用了CeleryScript和Message Broker中的概念。
显示 FarmBot 通信
通过 Python...
farmbot开发入门教程-Web 应用程序 API 示例
说明：
使用 Python检索和修改 FarmBot Web 应用程序中的数据
这些示例使用了REST API中的概念
需要授权。要获取这些示例中所需的授权令牌（TOKEN），请参阅授权。
发...
farmbot开发入门教程-追踪运动
说明：
实时跟踪设备位置的各种方法
一些第三方应用程序需要能够实时跟踪 FarmBot 的 XYZ 位置。Web App 中就是一个示例，其中浏览器快速重绘屏幕以显示设备移动的动画。
不幸的是...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现单点导航
说明
介绍如何通过python接口来实现单点导航
单点导航实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turtlebot4...