ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真
使用smartcar进行仿真
之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar...
包含关键字 Python 的文章
ROS探索总结-4.简单的机器人仿真
简单的机器人仿真
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...
ROS探索总结-3.ROS新手教程
ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西...
ROS探索总结-1. ROS目录和简介
ROS简介
本系列文档来自古月居授权转载,官方网址：http://www.guyuehome.com
系列目录
ROS探索总结-1.ROS简介
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS探索总结...
树莓派物联网-安装Python及GPIO库
安装Python及GPIO库
1.安装python
$ sudo apt-get install python-dev
2.执行更新
$ sudo easy_install -U dist...
树莓派小车-WEB按键控制
WEB按键控制
这次教程的代码需要用到python的一个异步io框架tornado。
官网：
http://www.tornadoweb.org/
tornado安装方法：
pip 安装：...
树莓派小车-小车试运行
小车试运行
内容
实现前进、后退、左右转弯
代码：
建立新文件，run.py：
sudo vim run.py
代码内容：
#引入gpio的模块
import RPi.GPIO as G...
树莓派小车-python控制马达
python控制马达
1. 原理：
Python GPIO->控制L298N模块->控制电机（马达）转向及转速。
2. 图示：
3. 安装python的gpio模块
参考安装方法...
树莓派小车-模块接线
模块接线
描述核心模块及连线
1. 树莓派安装系统
参考本站：树莓派3-系统安装-利用Noobs进行系统安装
2. 安装python及GPIO安装
参考本站: Python和GPIO安装...
树莓派小车-目录
树莓派小车
制作以树莓派核心的小车，通过Python驱动，实现WEB控制
目录
树莓派小车-目录
树莓派小车-配件
树莓派小车-模块接线
树莓派小车-python控制马达
树莓派小车-底盘安装...
Turtlebot仿真-编码实现多点拍照
编码实现跟随
我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。
turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。
我们将从GitHub库文件工作。...
Turtlebot仿真-编码实现拍照
编码实现拍照
我们已经学会了如何手动拍照，但它不是很方便。
在这一课中，我们将学习如何使用一个脚本的照片。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一...
Turtlebot仿真-挑战介绍
挑战介绍
在这一部分，我们希望提供一些更复杂的经验教训。
我们想给你一些有用的想法。
你的结果的可视化
“拍照”和“录制视频”是非常重要的，因为它是非常有用的显示在图形模式的结果。
您可以...
Turtlebot仿真-编码实现定点导航
编码实现定点导航
在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。...
Turtlebot仿真-编码实现前进和避障
编码实现前进和避障
我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。
我们已经学会了如何发送机器人一个命令说：“前进，直到我们给你一个停止信号”。
在这一课中，我们将学习...
Turtlebot仿真-编写第一个脚本
编写第一个脚本
在本课中，你将学习如何启动，创建和修改脚本。
我们将推出的Python脚本，如果你不知道这种语言也不重要。
打开一个新的终端。
启动空世界：
roslaunc...
Turtlebot入门-按钮事件
按钮事件
显而易见，这将是很失败的，当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。
为了解决这个问题，我们要确保turtlebot等待告诉它，他们才可以离开了。幸运的是，Kob...
Turtlebot入门-监控Kobuki电池状态
监控Kobuki电池状态
现在我们知道如何监控上网本的电池状态，我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。
在turtlebot运行：
roslaunch turtlebot_bring...
Turtlebot入门-监控笔记本电池状态
监控笔记本电池状态
现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接turtlebot，所以如果TurtleBot知道当电池低，能自动...
Turtlebot入门-编码实现定点自导航
编码实现定点自导航
现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势（姿势=位置+方向），去学习，去地图上的具体位置，这也许是不足为奇的。
让我们试着告诉turtlebot去我们的对接站附近...