walking机器人高级教程-通过WEBAPI界面来开启服务
说明
介绍如何通过WEBAPI界面来开启服务
可以启动底盘，启动web-brigde等，摆脱以前的进行系统，使用命令来启动服务，简化开启步骤。
支持的版本： humble版本
访问服务页面
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包含关键字 ROS 的文章
walking机器人高级教程-通过walking_flutter(桌面版)控制机器人
说明
介绍如何通过PC桌面版来实现控制机器人
桌面版包含：ubuntu桌面版，WEB版，windows桌面版，界面类似
此教程使用ubuntu桌面版做介绍，其他版本启动方式不同，操作一致
可以...
Ubuntu系统入门教程-安装samba实现文件共享
说明
介绍如何安装samba文件服务器
步骤
通过rcm安装samba
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装lin...
walking机器人高级教程-通过walking_flutter(安卓版本)控制机器人
说明
介绍如何通过手机APP来实现控制机器人
可以实现功能：基础控制，建图，导航，启动服务，配置wifi，配置机器人类型
基础配置
步骤1：安装手机APP
安装手机APP，采购产品后，联系...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
文章说明
本文主要为ROS2与Interbotix云台快速入门教程的目录介绍
目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍Interbotix云台的硬件组成
硬件清单
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 云台支架
1 x U2D2驱动板
1 x 电源适配器
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装ROS2环境的Interbotix云台对应的软件包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
下载和编译对应的软件包
$ m...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-启动云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动Interbotix云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_contro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-仿真-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2的rviz仿真环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_control x...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Pro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-B...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云...
walking云台入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍各个型号的walking云台硬件组成
gb2s云台
硬件组成
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 简易云台支架
1 x U2D2驱动板
...
walking云台入门教程-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序，gb2s和gb2l云台默认使用以下命令，gb2m云台运行时需要添加参数turret_type:=gb2...
walking云台入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Profile)驱动模式可以方便地设置每个动作的持续时间，适用于位置控制
本教...
walking云台入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-Based-Profile)驱动模式与(Time-Based-Profil...
walking云台入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云台
$ ros2 launch walking_turret turr...
walking云台入门教程-人脸识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行人脸识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
若相机使用中发现镜头畸变严重，应使用进行c...
walking云台入门教程-颜色识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行颜色识别追踪例程
进行颜色识别追踪例程前，需要进行过滤指定颜色标定操作
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
...
walking云台入门教程-ar识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行ar识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
本例程使用的ar tag为tag36h11...