Arduino库教程-Bridge-Process
Process
这个yun设备例子展示了怎样用Bridge库的Process类来在AR9331上运行Linux process。特别地，在这个例子里，你将会用curl 和 cat 来转化从一个...
包含关键字 ROS 的文章
Arduino库教程-有线-SFR Ranger Reader
SRFxx Sonic Range Finder Reader
（SRFxx索尼测距仪读取器）
这个例子展示了如何通过I2C串行通信用Arduino的Wire库来读取一个Devantech公司...
Pixhawk无人机教程-3.1.4 DJI F330 FlameWheel
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
DJI F330 FlameWheel QuadCopter AssemblyThe DJI F330 Fla...
ROS入门教程-3.2 外部研讨会或课件
由位于东京的TORK提供的面向企业基础培训的研讨会
ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS
在机器人上运行ROS
创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。
ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。
在Gazebo中使用URDF 在Ga...
ROS入门教程-5 其它ROS函数库教程
其它ROS函数库教程
Robot Model
Visualization
actionlib
pluginlib
nodelets
navigation
ROS-Industrial Tuto...
ROS入门教程-6 提供ROS接口的函数库教程
提供ROS接口的函数库教程
Stage
TF
PCL with
无人机基础知识-组成-飞行控制器—惯性测量单元IMU
飞行控制器——惯性测量模块IMU
在《飞行控制器——主控MCU》一文中已经提到，飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行...
Turtlebot咖啡机-Turtlebot入门教程
参考本站：Turtlebot入门教程
Turtlebot入门-目录
Turtlebot入门-学习TurtleBot
Turtlebot入门-需要什么
Turtlebot入门-硬件安装
Turt...
Turtlebot咖啡机-确定客户坐标
确定客户坐标
我们会打电话给那些订阅咖啡的客户，他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定，地图在TurtleBot启动时候就载入了（加载amcl，这是自主导航的需要）。
我们需要确定每一个客户的...
Turtlebot咖啡机-建立自动对接服务器
自动对接服务器
我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中，这经常崩溃。也就是说，“ROS”提供了启动文件，可以自动生成崩溃的节点。
我们要修改自动对...
Turtlebot咖啡机-安装Web App
安装Web App
当我们建立了Web服务器时，我们还安装了一个Web应用程序，使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。
打开http://YourPublicDNS/turtlebot-we...
Turtlebot咖啡机-运行脚本
运行脚本
你准备好要送咖啡了
在turtlebot，打开一个终端运行：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebo...
Turtlebot咖啡机-设置客户最佳的角度
设置客户最佳的角度
为简单起见，我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户，不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住，ROS自由基开发的机器人，在3D环境中，如无人机。因此...
Turtlebot入门-目录
原文：http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢，特将内容翻译移植至此。
参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
Turtleb...
Turtlebot入门-学习TurtleBot
前言
实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边，准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间，如家庭，办公室或车库。像在70年代后期和80年代早期的个人电脑革命，机器人准备从业余开发走到机器人开发...
Turtlebot入门-需要什么
需要什么
这个教程需要：
Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics.
上网本：turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本，必须小...
Turtlebot入门-硬件安装
硬件安装
安装基础支架
安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）
安装Kinect，USB端连接到笔记本电脑的USB...
Turtlebot入门-操作系统安装(Ubuntu 14.04)
操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）
Ubuntu是什么？
Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从1...
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明：
介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本，我们使用长期支持的版本，ind...