Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
说明
介绍通过MoveIt!来使用机械臂
本节不是强制性的，我强烈建议遵从本节的方法校准您的相机外部参数。你将显著改善手臂的操作，...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
说明：
介绍基于nodelet的控制器开发
功能列表：
基于的nodelet简单控制器，当保险杆按下，kobuk...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
说明
这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
文件树及说明：
README.md ...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup
说明：
介绍turtlebot_arm启动文件
文件树及说明：
├── CHANGELOG...
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
说明：
介绍通过WEB控制turtlebot
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── ...
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
说明：
介绍如何编写全局路径规划器作为ROS中的插件
描述：
在本教程中，我将介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤。
首...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubuntu...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过hector_slam构建地图
准备
测试环境...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过hector_slam构建地...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
说明：
介绍在Turtlebot上实现cartographer slam算法的kinect 2d和雷...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)自主导航实现
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)自主导航实现
说明：
介绍利用激光雷达(EAI F4)实现自主导航
步骤：
完整建图：
参考：ROS中使用激光雷达(EAI F4)
参考：...
ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航
ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航
说明：
介绍如何通过kinect v1实现RTAB-MAP建图和导航
步骤：
安装RTAB-MAP
$ su...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
说明：
介绍如何使用多线雷达(RSlidar 16)结合loam_velodyne算法进行三维建...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...