包含关键字 cp 的文章
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明:
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式:
1)安装预建的OpenCV4Tegra库
2)源码安装
OpenCV简介:...
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
说明:
介绍如何在TK1安装Caffe
Caffe介绍:
Caffe,全称Convolutional Architecture for Fast Fe...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明:
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明:
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备:
安装uvcvideo驱动
参考:安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考:...
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明:
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动,否则出现后面提及的问题1.
参考:http:/...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明:
介绍如何接入RPlidar A2,并使用ROS测试。
驱动安装:
创建工作空间,并安装驱动:
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明:
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤:
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明:
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源:
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明:
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块:
连接Arduino的USB端口,使用FTDI serial-to-USB转换:
...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明:
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备:
SD卡,64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
Turbot入门教程-软件
说明:
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单:
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5,基于Ubuntu14.04,利用Je...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接...
Turbot入门教程-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
操作步...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明:
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤:
生成multinav包:
cd ~/ca...
TK1入门教程软件篇-实现VNC远程桌面登录
说明:
介绍如何在TK1上安装VNC server,并利用vnc 客户端远程登录
VNC Server安装
安装vnc4server
sud...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
说明
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
准备
测试环境ub...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
说明:
介绍如何在Turbot-DL上安装深度学习框架caffe
步骤:
建立dl目录,下载安装脚本:
mkdir dl
cd ...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
说明:
介绍如何在turbot-DL安装深度学习框架Torch7
步骤:
新建安装脚本:
mkdir -p ~/dl/Torc...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
说明:
介绍如何通过Turbot-DL运行Caffe的mnist实例
介绍:
mnist是一个手写数字库,由DL大牛Yan LeC...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-cifar10实例
说明:
介绍如何在Turbot-DL上测试caffe的cifar10实例
介绍:
cifar10数据训练样本50000张,测试...
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