Ubuntu系统入门教程-整合arecord和aplay录制和播放
Ubuntu系统入门教程-整合arecord和aplay录制和播放
说明：
介绍如何使用arecord和aplay录制和播放
步骤:
arecord的help说明
$arecord -h...
包含关键字 cp 的文章
Ubuntu系统入门教程-整合wukong-robot中文语音对话机器人
Ubuntu系统入门教程-整合wukong-robot中文语音对话机器人
说明:
介绍如何整合wukong-robot中文语音对话机器人
环境：ubuntu 20.04
步骤:
安装依赖
...
Ubuntu系统入门教程-整合supervisor
Ubuntu系统入门教程-整合supervisor
说明:
介绍如何整合supervisor实现程序自动管理
Supervisor
Supervisor 是用Python开发的一套通用的进...
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
说明:
介绍如何自定义唤醒词
默认使用唤醒词: 小腾 . 这个是个人声音录制,不同人的辨识度不同.
如果默认唤醒词,不能很好唤醒.这里提供...
ROS2与Matlab入门教程-从Simulink生成独立的ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink模型生成和构建独立的ROS2节点
先决条件：
此示例需要Simulink Coder和Embedded Coder
使用Gazebo和Simulated ...
ROS2与Matlab入门教程-生成代码以从Simulink手动部署ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink模型生成C++代码以部署为独立的ROS2节点
先决条件：
此示例需要Simulink Coder和Embedded Coder
具有 ROS 的 Ubun...
ROS2与Matlab入门教程-ROS2上启用ROS的机器人的反馈控制
说明：
介绍如何使用Simulink控制通过ROS2网络在Gazebo机器人模拟器中运行的模拟机器人
介绍：
在此示例中，您将运行一个实现简单闭环比例控制器的模型。控制器从模拟机器人接收位...
walking机器人仿真教程-rosbag录制和播放
walking机器人仿真教程-rosbag录制和回放
说明:
介绍rosbag包的录制和回放
参考教程: ROS2入门教程-rosbag简介
相关设备：
walking机器人套件：采购地址...
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_camera)
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_camera)
说明:
介绍如何使用ros2_usb_camera来启动USB相机
步骤：
下载源码
mkdir -p ~/ros...
walking机器人入门教程-校准-相机校准(usbcam相机)
walking机器人入门教程-校准-相机校准(usbcam相机)
说明:
介绍如何进行相机校准,获取更准确的图片数据
通过相机校准后,能获取更准确AR标签的定位数据
相关设备:
walki...
ROS2与C++入门教程-增加头文件
ROS2与C++入门教程-增加头文件
说明 ：
介绍如何增加头文件来声明类或函数
目前在ros2里一般声明和定义写在一个源文件里。 对于小项目这样处理也很方便，比如一个订阅或发布的小程序。
但...
ROS2与C++入门教程-在C++包里增加python支持
ROS2与C++入门教程-在C++包里增加python支持
说明：
介绍如何在C++包增加Python支持,实现通过C++节点发布话题信息，通过Python节点接受话题信息
一般情况下都是C+...
ros2入门教程-比较ros1和ros2的异同
ros2入门教程-比较ros1和ros2的异同
说明：
介绍通过比较ros1和ros2的异同，了解如何从ros1迁移到ros2
为什么 ROS2 而不是保留 ROS1
ROS1 最初由 W...
ROS2与C++入门教程-增加命名空间
ROS2与C++入门教程-增加命名空间
说明 ：
介绍如何增加命名空间
步骤：
新建一个包cpp_namespace
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --...
ROS2与C++入门教程-多线程演示
ROS2与C++入门教程-多线程演示
说明：
介绍如何在ros2的rclcpp中使用多线程。演示一个线程用于发布话题，一个线程的订阅话题
步骤：
新建一个包cpp_threads
cd ...
ROS2与C++入门教程-单线程演示
ROS2与C++入门教程-单线程演示
说明：
介绍在ros2下如何使用单线程
步骤：
如果包已有，跳过，如果没有新建一个包cpp_threads
cd ~/dev_ws/src
ros...
ROS2与C++入门教程-话题组件演示
ROS2与C++入门教程-话题组件演示
说明：
介绍如何实现话题组件，利用组件发布话题和订阅话题
步骤：
新建一个包cpp_component_topic
cd ~/dev_ws/src...
ROS2与C++入门教程-话题组件增加launch启动演示
ROS2与C++入门教程-话题组件增加launch启动演示
说明：
介绍如何使用launch来启动组件
继续利用上一篇新建的包cpp_component_topic
步骤：
新建目录lau...
ROS2与C++入门教程-服务组件演示
ROS2与C++入门教程-服务组件演示
说明：
介绍如何实现服务组件，利用服务组件发布服务和请求服务
步骤：
新建一个包cpp_component_service
cd ~/dev_ws...
ROS2与C++入门教程-服务组件增加launch启动演示
ROS2与C++入门教程-服务组件增加launch启动演示
说明：
介绍如何使用launch来启动服务组件
继续利用上一篇新建的包cpp_component_service
步骤：
新建目...