Turbot4-ARM仿真入门教程-slam_toolbox建图，导航和moveit控制
说明
介绍如何在slam_toolbox建图和导航的基础上，可以控制机械臂
步骤
新开终端，启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启...
包含关键字 image 的文章
Turbot4-ARM仿真入门教程-指定地图进行单点导航
说明
介绍如何指定地图进行单点导航
采用先建图后导航的方式，启动之前slam-toolbox建图算法保存的地图，再进行导航
步骤
1.新开终端，启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/s...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制云台
说明
介绍如何通过命令来控制云台
控制
1.启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch interb...
ROS2与Gazebo11入门教程-搭建bcrbot机器人仿真
说明
介绍如何快捷搭建bcrbot机器人的仿真环境
环境：ubuntu22.04 + humble
安装步骤
采用RCM工具安装
#没有安装RCM，快速的安装，已经安装忽略
curl h...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械臂
说明
介绍如何通过命令控制机械臂
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch interb...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械爪
说明
介绍如何通过命令控制机械爪
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch interb...
Turbot4-ARM仿真入门教程-rtabmap视觉建图和导航
说明
介绍如何利用进行rtabmap视觉建图和导航
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启动gazebo
ros2 la...
Turbot4-ARM仿真入门教程-rtabmap激光建图和导航
说明
介绍如何利用进行rtabmap激光建图和导航
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启动gazebo
ros2 la...
Turbot4-ARM仿真入门教程-rtabmap融合激光和视觉建图和导航
说明
介绍如何实现rtabmap融合激光和视觉建图和导航
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启动gazebo
ros2...
Crazyflie入门教程-在windows中安装Crazyradio 2.0固件
说明：
介绍在windows系统中使用crazyradio2.0
crazyradio 2.0固件使用版本：Crazyradio 2.0 firmware version 1.1
相关设备：...
ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车控制仿真
说明
介绍如何进行四轮转向(4ws)小车控制仿真
环境：ubuntu20.04 + noetic + xbox360手柄
步骤
1.利用rcm安装4ws仿真代码
#安装rcm
curl ...
farmbot入门教程-测量相机到土壤的高度
说明:
介绍使用 FarmBot 的相机绘制您花园的土壤表面地图
FarmBot 使用计算机视觉软件检测图像中土壤的平均 z 轴坐标
校准
将 FarmBot 移至摄像头可以清晰看到大片土...
farmbot入门教程-种子容器和插槽
说明：
在工具面板上，您可以管理 FarmBot 的所有插槽、工具和种子容器，以及查看当前安装的工具
只有 Genesis 套件具有可互换的工具，并且用户界面可能根据您拥有的套件而略有不同
...
farmbot入门教程-移动序列命令
说明：
移动 FarmBot 的电机
移动
MOVE命令指示 FarmBot 移动到新位置。要使用此命令，首先 从下拉列表中选择一个位置。选项包括：
自定义坐标
相对于当前位置的偏移量
...
ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车建图导航仿真
说明
介绍如何利用4ws小车进行建图和导航
步骤
利用rcm安装4ws仿真程序
#安装rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -...
farmbot入门教程-浇水序列命令
说明：
介绍给植物浇水的示例顺序
现在我们已经创建了安装浇水喷嘴的序列，让我们创建一个浇灌植物的序列。在这个例子中，我们将在坐标处浇灌菠菜植物(200, 960, 0)
步骤：
安装浇水喷...
farmbot入门教程-外设序列命令
说明：
介绍如何控制外设和传感器
控制外设
控制外围设备命令允许您控制外围设备，例如真空泵、电磁阀和灯。要使用此命令，请先从外围设备下拉菜单中选择一个外围设备。选项包括：
您在控制面板的...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看gazebo和小车模型
说明
介绍如何启动gazebo和查看小车模型
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
ga...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-命令控制
说明
介绍如何利用命令控制小车移动
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-手柄控制
说明
介绍如何通过手柄控制4ws小车
手柄：xbox360
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.laun...