Pixhawk无人机教程-4.1.7 定点模式 PosHold Mode
定点模式 PosHold Mode
定点飞行模式（以前称为“混合”）是AC3.2的新模式。
它与Loiter留待模式类似，可以让载具保持一个固定的位置、指向、高度，但通常...
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Pixhawk无人机教程-4.1.8 返航模式 RTL Mode
返航模式 RTL Mode
在返航（RTL,return to launch）模式中，飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。
返航模式的行为由几个可调参数控制。
本页面介绍了如何使用和如何自定义返...
Pixhawk无人机教程-4.1.9 简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
目录
简单和超简单模式
正常模式
简单模式
超简单模式
用通道7/通道8切换正常、简单、超简单模式
注意：
&...
Pixhawk无人机教程-4.1.11 自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式是APM:Copter中最常用的的飞行模式。 本页面提供在自稳模式下飞行的要点，以及得到自稳模式最佳飞行效果的调试方法。
目录
自稳模式
概览
...
Pixhawk无人机教程-4.1.12 降落模式 Land mode
降落模式 Land mode
降落模式可让飞行器垂直下降，而且具有这些特性：
下降至10m的过程中（或是直到声呐检测到了飞行器下面有东西之前）使用常规定高控制器，通过WPNAV_SPEED_DN...
Pixhawk无人机教程-4.1.13 留待模式 Loiter Mode
留待模式 Loiter Mode
留待模式，保持飞行器的位置、方向、高度不变。本页面描述了，使用留待模式时需要什么，提供飞行和调试的建议。
概览
留待模式打开后，飞行器会自动保持当前位置、方向、...
Pixhawk无人机教程-4.1.14 位置模式 Position Mode
位置模式 Position Mode
位置模式基本是和悬停模式相同的，除了可以手动控制油门。
这就意味着，在位置模式下，飞行器会保持位置和头的方向不变，同时允许操作者手动控制油门。
位置模...
Pixhawk无人机教程-4.1.15 跟随模式 Follow Me! Mode
跟着我！模式 Follow Me! Mode
跟随模式 可以让飞机像“跟屁虫机器人”一样， 你上哪他就跟你去哪！
跟随模式基于APM:Copter动态航点功能和MAVli...
Pixhawk无人机教程-4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式
在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式，按照如下步骤配置遥控器。通常的方法是遥控器上的一...
Pixhawk无人机教程-4.2 板载LED和声音的含义
板载LED和声音的含义
目录
板载LED和声音
APM 2.5 板
APM 2.0 板
Pixhawk/PX4声音
Pixhawk/PX4 LED6 安全开关
3DR GPS+罗盘模块
AP...
Pixhawk无人机教程-4.3 解锁前安全检查
解锁前安全检查
目录
解锁前安全检查
视频详述解锁前安全检查
禁用解锁前安全检查
看看是什么引起了解锁前安全检查失败：
解决特定的解锁前检查失败：
解锁前安全检查
APM:Copter 3....
Pixhawk无人机教程-4.5 保存微调与自动微调
保存微调和自动微调
都知道刮风对飞行器影响很大，会把飞行器吹到别的地方。可能你也发现了在自稳模式下，尽管无风，飞行器也总是往一个方向漂移。这个问题可以通过“保存微调”或&...
Pixhawk无人机教程-4.6 测量振动级别
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。
下面将告诉你如何进行振动水平测试。
如果你发现结果很差，你应该参考初次安装向导章节的消除振动页面，以及做好相应的减震措施，如使用3...
Pixhawk无人机教程-5.1 围栏
围栏
目录
简单的地理围栏
概览
在Mission Planner中开启围栏
用通道7或8控制围栏开关
警告：
围栏设置及操作视频
概览
AC 3.0.1（及更高版本）包含一个简单的易拉罐...
Pixhawk无人机教程-5.2 高级罗盘设定
高级罗盘设定
本页介绍如何安装和校准罗盘。
大多数用户只需要选择方向和执行现场校准，同时也给出了较少使用的CompassMot和手动磁偏角。
这些配置可以从Mission Planner的初始...
Pixhawk无人机教程-5.3 调试
调试
目录
调试
概览
Roll/Pitch调试
Yaw调试
高度调试
漫飞调试
飞行中调整
PID的视频介绍
概览
默认的PID增益是针对3DR四轴飞行器来的，虽然这些参数适用于很多种类...
Pixhawk无人机教程-5.3.2 Roll速率和Pitch速率的P的调试
Roll速率和Pitch速率的P的调试
虽然有很多的增益可对APM:Copter进行调整，要想获得最佳的飞行性能，最关键的是Roll速率和Pitch速率的P值，这个参数将期望的旋转速率转为电机...
Pixhawk无人机教程-5.3.3 自动调参
自动调参
目录
1 自动调参
2 概览
3 如何使用自动调参
4 闪存记录
概览
自动调参是在ArduCopter 3.1-rc5版本以上固件里才有的功能。 自动调参功能可以自动调整Stabil...
Pixhawk无人机教程-5.4 通道7和8的选项
通道7和8的选项
默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner>ArduCopter Pids 页面...
Pixhawk无人机教程-5.5 PPM编码器
PPM编码器
PPM编码器可以将8 个PWM（脉宽调制）信号编码成一个PPM（脉位调制）信号。
3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件，取代以前用Paparazzi PPM编码器...