树莓派3-搭建DLNA/UPnP服务器
搭建DLNA/UPnP媒体服务器
说明
建立一个Raspberry Pi的DLNA／UPnP使用外部硬盘驱动器作为存储媒体服务器。
一个地方存储你所有的媒体包括视频、图片和音乐，在家庭网络中随...
包含关键字 image 的文章
树莓派物联网-树莓派GPIO的编号规范
树莓派GPIO的编号规范
说明
树莓派带有17个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。但GPIO的编号方法有些...
树莓派物联网-wiringPi GPIO 介绍
wiringPi GPIO介绍
官网
http://wiringpi.com/
说明
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wirin...
树莓派物联网-WiringPi GPIO接口控制步进电机
WiringPi GPIO接口控制步进电机
说明
在树莓派上编写一个C程序，通过其GPIO口控制步进电机的转动方向以及速度
准备
树莓派
电机驱动板
步进电机
步骤
步进电机和驱动板图...
树莓派物联网-RPi.GPIO使用指南
RPi.GPIO使用指南
说明
官网：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
步骤
安装RPi.GPIO
sudo apt-get install p...
树莓派物联网-PRI.GPIO通过继电器控制灯
利用PRI.GPIO通过继电器控制灯
说明
如何使用树莓派及一些其他电子元件来控制房间的灯光
有必要提醒一下关于实验中“电流”的危险性
硬件
树莓派2或树莓派3（或者任何5V输出功率的型号...
树莓派物联网-WebIOPi实现web控制GPIO教程
WebIOPi实现web控制GPIO教程
WebIOPi安装
1.安装python
$ sudo aptitude install python-dev
安装python的GPIO模块
w...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
arduino中级项目-AcidClock时钟实现
全景图
描述
简约的RTC(DS3231)时钟,在两块MAX7219 LED矩阵上显示。
从串口(USB)得到一系列完整的日期和温度反馈。
所有基于Arduino Nano（见图波纹管）
硬件...
Turtlebot咖啡机-安装Web App
安装Web App
当我们建立了Web服务器时，我们还安装了一个Web应用程序，使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。
打开http://YourPublicDNS/turtlebot-we...
Turtlebot入门-硬件安装
硬件安装
安装基础支架
安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）
安装Kinect，USB端连接到笔记本电脑的USB...
Turtlebot入门-操作系统安装(Ubuntu 14.04)
操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）
Ubuntu是什么？
Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从1...
Turtlebot入门-测试Turtlebot安装
测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站）
名称概念
Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。
跟turtlebot相连的电脑称为：上网本
远程到上网本的称为...
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意：
kinect，请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
Turtlebot入门-按钮事件
按钮事件
显而易见，这将是很失败的，当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。
为了解决这个问题，我们要确保turtlebot等待告诉它，他们才可以离开了。幸运的是，Kob...
Turtlebot入门-笔记本充电
笔记本充电
说明：
默认情况下，当您停靠在充电站时，Kobuki底盘将充电，但上网本将不充电。
Kobuki底盘包括一个19v 2a电源轨，可以让您自动向上网本充电。
警告：
如果你不检查...
Turtlebot仿真-测试Turtlebot仿真器
测试Turtlebot仿真器
我们假设您已经完成了安装步骤。
一个turtlebot运行Gazebo
打开一个终端，输入以下命令：
roslaunch turtlebot_gazebo tu...
Turtlebot仿真-测试仿真的Kinect
测试仿真的Kinect
Kinect是什么？
Kinect由三部分一起工作：RGB摄像头，深度传感器，和一个多阵列麦克风。
turtlebot使用Kinect 3D看世界以及检测和跟踪物体。
...
Turtlebot仿真-测试遥控
测试遥控
遥控操作允许你手动控制turtlebot。
有不同的方法：键盘、操纵杆、QT teleop、互动标记。
我们的教程将覆盖键盘和交互式标记方法。
在这一课中，我们将展示在终端的技巧：...
Turtlebot仿真-编辑仿真的世界
编辑仿真的世界
在以前的经验教训中，我们遇到了模拟世界。
我们知道如何在它里面移动，改变相机视图。
在这一课中，我们将学习如何选择一个模拟世界，创造一个新的世界，编辑现有的世界。
指定模拟世...