ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
包含关键字 image 的文章
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
说明：
介绍pluginlib软件包
pluginlib包提供了使用ROS构建的基础结构来编写和动态加载插件的工具。
这些工具需要插件提供...
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
说明：
介绍如何设置机器人开始使用tf的指南
变换配置
许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。
在抽象层面上，变换树...
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
说明：
介绍如何编写全局路径规划器作为ROS中的插件
描述：
在本教程中，我将介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤。
首...
ArduSub入门教程-介绍
ArduSub入门教程-介绍
说明：
介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统及相关知识
概述:
ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案，提供远程操作控制（通过多种智能潜水模...
ArduSub入门教程-初始设置
ArduSub入门教程-初始设置
说明：
介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl，将控制器安装到车辆，将其连接到系绳，电源和电机，然后执行初始配置和校准。
接线和连...
ArduSub入门教程-首次潜水
ArduSub入门教程-首次潜水
说明：
介绍您首次潜水时需要了解的信息，以及一些基本配置，以便您的ROV潜水。
操纵杆/控制器功能
游戏手柄在操作期间控制ROV。
它已经使用Micros...
ArduSub入门教程-开发者
ArduSub入门教程-开发者
说明：
介绍如何获取代码并编译代码相关信息
如何获取代码
该ArduSub代码保持在一个Github存储库中。获取代码的最佳方法是克隆该存储库。
git ...
ArduSub入门教程-树莓派设置
ArduSub入门教程-树莓派设置
说明：
介绍如何设置Raspberry Pi以与ArduSub一起工作
磁盘映像安装
用简单的方法，在还原.img文件到树莓派SD卡。
这提供了操作系统...
ArduSub入门教程-下载
ArduSub入门教程-下载
说明：
介绍如何获取最新的固件
固件
已经编译好的固件，可以从这里下载firmware.ardusub.com，安装说明查看这里
固件针对如下硬件有效：Pix...
ArduSub入门教程-故障排除
ArduSub入门教程-故障排除
说明：
介绍用户遇到的问题以及解决方法。
车体控制
问题：车体翻转过来
解决：检查电机方向是否正确配置。根据支持的框架图，检查电机是否连接到飞行控制器上正...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(EAI F4)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(EAI F4)
说明
介绍激光雷达(EAI F4)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(EAI F4)
EAI F4是低成本的二维雷达解决方...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2-hitcm安装修改版
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
说明
这个安装方法，已经不推荐，请使用cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
说明：
介绍在Turtlebot上实现cartographer slam算法的kinect 2d和雷...
ROS与SLAM入门教程-map_server介绍
ROS与SLAM入门教程-map_server介绍
说明：
介绍map_server地图包功能及使用
介绍：
map_server提供了map_server的ROS节点，它提供了作为ROS...
ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航
ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航
说明：
介绍如何通过kinect v1实现RTAB-MAP建图和导航
步骤：
安装RTAB-MAP
$ su...
Turtlebot3入门教程-特点
Turtlebot3入门教程-特点
说明：
介绍Turtlebot3主要特点
合作方：
世界上最受欢迎的ROS平台：
TurtleBot是世界上最受欢迎的开源机器人用于教育和研究。
新一...
Turtlebot3入门教程-规格
Turtlebot3入门教程-规格
说明：
介绍Turtlebot3规格
Turtlebot图：
规格
Items
Burger
Wa...
Turtlebot3入门教程-硬件设置
Turtlebot3入门教程-硬件设置
说明：
介绍Turtlebot3硬件设置部分
硬件图：
安装说明：
burger在线安装说明
waffle在线安装说明
组件
TurtleBo...
Turtlebot3入门教程-PC软件设置
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...