Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
包含关键字 image 的文章
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
Turtlebot3入门教程-开始使用
Turtlebot3入门教程-开始使用
说明：
介绍如何启动和使用Turtlebot3
启动TurtleBot3
[Remote PC]运行ROScore
roscore
启动Turt...
Turtlebot3入门教程-仿真
Turtlebot3入门教程-仿真
说明：
介绍如何利用turtlebot3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.
结构图：
注意：
Tur...
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
说明：
介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示：
在视频中，看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。
waf...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明：
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示：
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3入门教程-硬件-DYNAMIXEL
Turtlebot3入门教程-硬件-DYNAMIXEL
说明：
介绍DYNAMIXEL电机相关内容
概述：
DYNAMIXEL X-Series 是一种新型高性能网络化执行器模块。
它广泛...
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
说明：
介绍waffle上使用的深度相机Intel® RealSense™ R200
概述：
英特尔®RealSense™是实现基于...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
说明：
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示：
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS（激光距离...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
说明：
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit
ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit
说明：
介绍Rviz的模拟环境下对Moveit进行测试
Moveit 配置完成后，我们就可以在Rviz的模拟环境下对Moveit进行测...
ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动
ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动
说明：
介绍开发针对diego的驱动
moveit作为一个很好的机械臂路径规划工具，大大降低了机械臂的开发的难度，很多功能都...
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
说明：
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
今天我们就用这款雷达基于ROS的 hecto...