包含关键字 image 的文章
rbx2代码解读-rbx2_gui
说明:
介绍与页面控制相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── dhttpd.sh
├── favicon.ico
├──...
rbx1代码解读-rbx1_vision
说明:
介绍如何应用视觉相关
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── data
│ ├── haar_detectors ...
Turbot中级教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口:
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] 如果无,参...
Turbot中级教程-测试-kinect测试
说明:
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Turbot] 启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot中级教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Turbot]启动雷达
$ roslaunch turbot_tools rplidar.lau...
Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接收器,或叫USB...
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
说明
介绍Turbot如何实现自动充电功能
前提准备
固定好充电桩,最好是背靠墙壁固定,这样当Turbot靠近不至于撞歪
充电线连入充电桩,插上插...
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
说明
介绍如何实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] 新终端执行,启动底盘
$ roslaunch turbot_br...
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
说明
介绍如何实现自主导航
操作步骤
[Turbot] 新终端执行,启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minima...
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
...
TX2入门教程基础篇-介绍
说明:
介绍TX2嵌入式开发板
Tegra X2:
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性,大小仅相当于一张信用卡。
与前一代Jetson ...
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
说明:
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机,但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX2与TX1安装过程类似
Je...
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何为TX2进行备份和恢复
(0)准备:
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候,...
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明:
介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2
依赖安装:
基本依赖:
sudo apt-get install libglew-...
TX2入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在TX2上编译内核, 增加USB支持,ACM支持,游戏杆支持
步骤:
新建立目录,下载脚本:
$ mkdir ~/kernel
$ cd ...
TX2入门教程软件篇-安装mxnet
说明:
介绍如何在TX2上安装深度学习框架mxnet
步骤:
新建目录
mkdir ~/dl/installMxnetTX2
cd ~/dl/ins...
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
说明:
介绍如何在ROS下使用Intel RealSense R200
步骤:
安装RealSense的驱动库
...
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明:
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装:
参考:http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤:
准备:
接上显示屏,键盘和鼠标
刷机:
TX2通过jetpack3.0需要采用full模...
TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘
说明:
介绍如何使用SSD固态硬盘做启动盘
步骤:
连接和格式化SSD,参考文章:TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
SD卡插入固态查...
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