TurtleBot4快速入门教程-远程PC安装
TurtleBot4快速入门教程-远程PC安装
说明：
本教程主要介绍如何远程PC安装相关的软件
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
安装操作系统
TurtleBot4...
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TurtleBot4快速入门教程-网络配置(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-网络配置
说明：
本教程主要介绍Turtlebot4的网络配置
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TurtleBot4机器人套件：采购地址
Create® 3底盘配置
开机后...
Turbot4机器人入门教程-目录
介绍：
Turbot4机器人入门教程-目录
Tutlebot4 Lite定制版(Turbot4)：
TurBot4 是基于 TurtleBot 4 lite的定制版本
替换树莓派4B为更高...
Turbot4机器人入门教程-硬件清单
说明：
本教程主要介绍Turtbot4 Lite的产品特征
相关设备：
Turbot4机器人套件（定制NUC版）：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
说明：
介绍Turbot4的网络配置
相关设备：
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Turbot4-AI机器人套件（...
Turbot4机器人入门教程-测试IMU
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图
说明：
介绍如何实现slam_toolbox算法离线异步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现cartographer算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何实现gmapping算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再通过...
ros2入门教程-rosbag和ros2 bag 转换
ros2入门教程-rosbag和ros2 bag 转换
说明:
介绍如何实现旧的rosbag包转换位新格式的ros2 bag包
通过ros2 bag的插件机制rosbag2插件来实现转换
步...
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator使用多线雷达数据
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator
说明：
介绍如何结合ros2和gazebo11使用velodyne雷达
环境：ubuntu20.04 + gala...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
说明：
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
python3 -m pip...
ROS2轻松学1-系统篇0-ROS-EASY20.04版本镜像和制作说明
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS20.04 是整合了ROS2的ubuntu20.04基础ISO镜像
...
oak深度相机入门教程-识别社交距离
说明：
介绍如何识别社交距离
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-social-distancing
安装依赖
python3 -m pip in...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装turtlebot4
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装turtlebot4
说明：
介绍如何安装turtlebot4仿真环境
测试环境: humble + turtlebot4 simulator
...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-测试雷达和相机
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-测试雷达和相机
说明：
介绍如何仿真下测试雷达和相机
如果没有雷达或相机数据,可以查看issue,确认模型的传感器引擎是否是ogre2
模型名是：i...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
说明：
本文介绍如何启动机械臂
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用u...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
RMF 21.09版本
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