Crazyflie入门教程-安装环境-无人机结合光流和测距甲板做建图
说明：
介绍如何安装相关环境，无人机结合光流和测距甲板做建图
使用虚拟机版本环境：
ROS：Humble
Ubuntu：Ubuntu 22.04.5 LTS
虚拟机软件：VirtualBox ...
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Crazyflie入门教程-仿真-无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍：
介绍如何在仿真环境下，无人机如何结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在仿真环境下，无人机如何结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyf...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制turtlebot3仿真机器人
说明
介绍如何利用flutter_gui控制turtlebot3仿真机器人
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装r...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
步骤
1.jackal仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装jackal仿真环境
# 安装rcm
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ROS2与QT入门教程-利用QT-GUI控制turtlebot3仿真机器人
说明
介绍如何利用QT-GUI来控制turtlebot3仿真机器人
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm
c...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-机械臂测试
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下进行机械臂测试
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250机械臂，运行该命令
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ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下使用moveit控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
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ROS2与Interbotix系列机械臂教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行记录与复现轨迹例程
操作步骤
启动机械臂，假设当前使用的是wx250s机械臂
$ ros2 launch interbotix_xsarm...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-手眼标定
文章说明
本教程主要如何进行手眼协作中相机和臂的设置与具体操作流程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense D435i相...
ROS2与flutter入门教程-增加相机实现FPV模式
说明
介绍如何实现FPV模式，第一视角模式
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm...
ROS2与flutter入门教程-增加航点管理
说明
介绍如何实现导航管理
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建，参考教程，如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm
curl ht...
Ubuntu系统入门教程-使用双屏幕
说明
介绍如何接入双显示屏
测试硬件：一个22寸显示屏，一个10寸显示屏
查看接入的显示屏
执行命令
ubuntu@WALKING-ARM-V400:~$ xrandr
Screen ...
Ubuntu系统入门教程-使用12T大硬盘
说明
介绍如何格式化12T大硬盘并挂载使用
当文件增加，不能避免要扩展空间，这里测试接入12T大硬盘，并开机自动挂载到固定位置
格式化
确定硬盘，通过fdisk命令
$ sudo fdi...
walking-dc数据采集包入门教程-目录
说明
walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。
目前可采集数据：
采集多线雷达数据16线或32线
采集左右摄像头数据
采集左右麦克风...
walking-dc数据采集包入门教程-硬件
说明
介绍walking-dc采集包包含的硬件组成
硬件
硬件清单
主机：NUC
多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配单...
walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...
walking-dc数据采集包入门教程-采集imu数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集imu数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-基本启动
文章说明
本教程主要说明turtlebot3-arm的基本使用
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
硬件介绍
Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下：
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