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说明：
介绍hector_mapping建图包及相关参数
hector_mapping是可以在没有里程测量的情况下以及在展示（传...
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ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
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说明
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说明
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ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
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说明：
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rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
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说明：
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代码目录结构：
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rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
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说明：
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代码目录结构：
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ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航
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说明：
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步骤：
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3D-SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
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说明：
介绍如何使用多线雷达(RSlidar 16)结合loam_velodyne算法进行三维建...
3D-SLAM入门教程-多线雷达cartographer 3D建图
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说明：
介绍如何使用cartographer 3D建图
步骤：
安装cartographer参考...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
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说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
Turtlebot3入门教程-概述
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说明：
TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
TurtleBot3...
Turtlebot3入门教程-规格
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说明：
介绍Turtlebot3规格
Turtlebot图：
规格
Items
Burger
Wa...
Turtlebot3入门教程-硬件设置
Turtlebot3入门教程-硬件设置
说明：
介绍Turtlebot3硬件设置部分
硬件图：
安装说明：
burger在线安装说明
waffle在线安装说明
组件
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Turtlebot3入门教程-PC软件设置
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
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说明：
介绍waffle上使用的深度相机Intel® RealSense™ R200
概述：
英特尔®RealSense™是实现基于...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
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说明：
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
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说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
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说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...