Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
录制...
包含关键字 ph 的文章
cartographer ros使用指南-目录
cartographer ros使用指南-目录
说明：
介绍谷歌cartographer算法在ros下的使用方法
目录：
cartographer ros使用指南-安装
cartograp...
cartographer ros使用指南-安装
cartographer ros使用指南-安装
说明：
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
说明：
介绍如何安装cartographer_turtlebot源码库
步骤：
编译安装：
# Install wsto...
cartographer ros使用指南-配置
cartographer ros使用指南-配置
说明：
介绍如何为cartographer ros的参数以及配置
配置注意：
Cartographer的ROS集成使用tf2，因此所有帧ID...
cartographer ros使用指南-调优
cartographer ros使用指南-调优
说明：
介绍如何调整cartographer相关参数，以达到更好的效果
两个系统：
cartographer可以被视为两个独立但相关的系统。...
cartographer ros使用指南-接口
cartographer ros使用指南-接口
说明：
介绍cartographer ros API接口
API
Cartographer Node
Cartographer_node用于...
cartographer ros使用指南-Assets writer
cartographer ros使用指南-Assets writer
说明：
介绍如何对有效资源的保存和使用
Assets writer
SLAM的目的是通过一个度量空间来计算单个传感器的...
cartographer ros使用指南-示例
cartographer ros使用指南-示例
说明：
介绍一些示例
Pure localization
示例：
# Pure localization demo in 2D: We u...
cartographer ros使用指南-公共数据
cartographer ros使用指南-公共数据
说明：
介绍一些公共数据包
2D Cartographer Backpack--德国博物馆
这一数据是在德国博物馆用一个2D LIDAR...
cartographer ros使用指南-常见问题
cartographer ros使用指南-常见问题
说明：
介绍一些常见问题以及解决方法
1问题：
为什么3D bags里的激光数据比VLP-16最高的20HZ的转速还要高？
1回答：
...
cartographer ros使用指南-第一视角点云
cartographer ros使用指南-第一视角点云
说明：
介绍如何实时查看ply点云文件
安装point_cloud_viewer
下载源码point_cloud_viewer
m...
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
说明：
介绍多机的软硬件要求
硬件说明：
Burger至少2台
笔记本一台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
软件：
...
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
介绍多机的软件要求
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
ubuntu系统16.04 ，ROS版本...
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
概要：
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Chara...
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
概要：
ROS起源于2007年11月，2017年11月刚好满10岁。ROS的最初目标是在机器人领域提高代码的复用率，谁都没有想到，ROS社区中...
ROS2探索总结-7.Why ROS2.0？
ROS2探索总结-7.Why ROS2.0？
ROS已经走过11个年头，伴随机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性，但依然无法掩盖ROS的锋芒，社区内的功能包...
ROS2探索总结-11.ROS 2 gazebo仿真入门础
ROS2探索总结-11.ROS 2 gazebo仿真入门
说明：
gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境，在ROS 2中已经支持，这里我们就来小试牛刀。
前提条件：
已经安装了ROS...
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
OpenManipulator机械臂...
OpenManipulator机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...