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Turbot3多机交互教程-软件

Turbot3多机交互教程-软件

说明:

  • 介绍多机的软件要求

Turbot3软件配置:

  • ubuntu系统16.04 ,ROS版本kinetic
  • OpenCR固件升级到1.2.1 之后的版本 ,OpenCR固件升级参考
  • 安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge
sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge
  • Turtlebot3软件包
  • Turbot3软件包

笔记本软件配置:

  • ubuntu系统16.04 ,ROS版本kinetic
  • Turtlebot3软件包
  • Turbot3软件包
  • gmapping算法包
  • hector算法包
  • kartor算法包
  • kartographer算法包
  • 其他算法包

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标签: turbot3多机建图教程, turbot3多机交互教程