Turbot3-Multi多机协同教程-软件

Turbot3-Multi多机协同教程-软件

说明：

• 介绍多机的软件要求

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

小车软件配置：

• ubuntu系统16.04 ，ROS版本kinetic
• OpenCR固件升级到1.2.1 之后的版本 ，OpenCR固件升级参考
• 安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge

sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge

• Turtlebot3软件包
• Turbot3软件包
• aiansi 多机交互框架

NUC软件配置：

• ubuntu系统16.04 ，ROS版本kinetic
• Turtlebot3软件包
• Turbot3软件包
• gmapping算法包
• hector算法包
• kartor算法包
• kartographer算法包
• 其他算法包
• multi_scripts 脚本集
• aiansi 多机交互框架