Turbot3-Multi多机协同教程-软件
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Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
- 介绍多机的软件要求
相关设备：
- Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
- ubuntu系统16.04 ，ROS版本kinetic
- OpenCR固件升级到1.2.1 之后的版本 ，OpenCR固件升级参考
- 安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge
sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge- Turtlebot3软件包
- Turbot3软件包
- aiansi 多机交互框架
NUC软件配置：
- ubuntu系统16.04 ，ROS版本kinetic
- Turtlebot3软件包
- Turbot3软件包
- gmapping算法包
- hector算法包
- kartor算法包
- kartographer算法包
- 其他算法包
- multi_scripts 脚本集
- aiansi 多机交互框架
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