Turbot3-Multi多机协同教程-目录

Turbot3-Multi多机协同教程-目录

说明：

• Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
• Turbot3-Multi提供硬件默认为一台NUC和三台burger
• Turbot3-Multi提供软件专用NUC系统和专用的burger系统
• Turbot3-Multi提供便利的多机管理交互框架aiansi
• Turbot3-Multi提供便利的多机管理脚本multi_scripts

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

目录：

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• Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
• Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
• Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图

参考：

• http://wiki.ros.org/frontier_exploration
• https://github.com/paulbovbel/frontier_exploration
• http://wiki.ros.org/explore_lite
• http://wiki.ros.org/multirobot_map_merge/
• https://answers.ros.org/question/41433/multiple-robots-simulation-and-navigation/
• https://github.com/ferherranz/multi_robot 针对turtlebot2
• https://answers.ros.org/question/31559/multiple-goal-buttons-in-rviz/
• http://www.theconstructsim.com/ros-qa-130-how-to-launch-multiple-robots-in-gazebo-simulator/
• https://answers.ros.org/question/47973/publishing-to-move_base_simplegoal/
• https://answers.ros.org/question/205308/publishing-to-initialpose-programmatically-on-turtlebot-navigation/