Home » Turbot3-Multi多机协同 » Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随

Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随

Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随

说明

  • 本教程介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机跟随

前提准备

  • 将机器人按照client0、client1等依次并排放在较为空旷的环境中

操作步骤

  • 关闭此前打开的ros程序,以免造成冲突
 ./multi_scripts/multi_kill.sh
  • 新开终端,启动多机
./multi_scripts/multi_robot.sh
  • 等每台buger都启动起来后,启动跟随程序
./multi_scripts/multi_follow.sh
  • 新开终端,启动键盘控制
./multi_scripts/multi_key.sh 0 
  • 控制第一台小车移动,其他小车都会自动跟随前车一起移动

  • 测试完后,关闭服务器的ros和client的ros

./multi_scripts/multi_kill.sh

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turbot3-multi多机协同教程