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Turbot3-Multi多机协同教程-硬件

Turbot3-Multi多机协同教程-硬件

说明:

  • 介绍多机的硬件要求

硬件说明:

  • 一台NUC作为服务器server0
  • 默认搭配三台burger作为从机,分别是client0,client1,client2
  • 也可以搭配waffle-pi
  • 或搭配turbot3系列定制版,turbot3-slam,turbot3-dl

NUC配置:

  • CPU i5
  • 内存8G
  • 硬盘256G
  • 运行ubuntu16.04
  • ROS版本 kinetic

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标签: turbot3多机建图教程, turbot3多机交互教程