标签 turbot3多机建图教程 下的文章

Turbot3-Multi多机协同教程-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: November 30, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-目录 说明： Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能 Turbot3-Multi提供硬...

Turbot3-Multi多机协同教程-硬件

• 作者: ncnynl
• 时间: November 30, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-硬件 说明： 介绍多机的硬件要求 硬件说明： 一台NUC作为服务器server0 默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，clien...

Turbot3-Multi多机协同教程-软件

• 作者: ncnynl
• 时间: November 30, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-软件 说明： 介绍多机的软件要求 相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址 小车软件配置： ubuntu系统16.04 ，ROS版本...

Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试

• 作者: ncnynl
• 时间: November 30, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试 说明： 介绍如何执行单机和多机测试 目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...

Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图

• 作者: ncnynl
• 时间: December 19, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图 说明： 介绍如何实现单机遥控建图 相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址 步骤： 关闭此前打开的ros程序，以免造成...

Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航

• 作者: ncnynl
• 时间: December 19, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航 说明： 介绍如何实现通过指定目标点实现导航 相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址 步骤： 关闭此前打开的ros程序...

Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图

• 作者: ncnynl
• 时间: December 19, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图 说明： 介绍如何实现多机建图 相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址 操作步骤： 关闭此前打开的ros程序，以免造成...

Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航

• 作者: ncnynl
• 时间: December 28, 2018
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航 说明： 介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障 相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址 操作步骤： 关闭此前...

Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航

• 作者: lalala
• 时间: February 16, 2019
• 教程: Turbot3-Multi多机协同_视频版

Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航 说明： 介绍如何结合行为树来实现指定目标点，从而完成导航 相关设备： Turbot3-Multi套件，采购地址 操作步骤： 关闭...