ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
说明:
介绍ros2下实现进程内(intra_process)话题发布和订阅
在同一进程内的不同节点,可以通过共享指...
包含关键字 rf 的文章
ROS2与C++入门教程-生命周期节点演示
ROS2与C++入门教程-生命周期节点演示
说明:
介绍ros2下实现生命周期节点，通过服务来切换不通过的周期状态
步骤:
安装依赖
sudo apt install ros-gala...
ros2与windows入门教程-ROS2 导航Navigation2
说明：
介绍如何在windows上使用ROS2 导航Navigation2
步骤：
新建一个cmd命令提示符，执行以下命令，下载预生成的地图
curl -o c:\nav2_ws\map...
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
说明：
介绍Turtlebot4相关软件包的安装
TurtleBot 4 有 4 个主要的软件存储库：turtlebot4、turtlebot4...
Turtlebot4入门教程-电子-功率预算
Turtlebot4入门教程-电子-功率预算
说明：
介绍Turtlebot4的功率
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
功率
Create 3 输出电源适配器提供的...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 C++ 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 Python 示例，请单击此处。
这些步骤与 R...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 Python 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 C++ 示例，请单击此处。
这些步骤...
Turbot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接
固件完全上传后，OpenC...
Turbot3-ARM入门教程-USB相机测试
说明
介绍如何测试USB相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 默认USB相机和D435i都接上的时候，USB相机...
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
说明:
介绍如何使用RCM命令行版
RCM的命令行版安装:
安装命令行版本
rm online_shell.sh ; wget https:...
create® 3入门教程-硬件安装
说明：
介绍Create® 3硬件安装
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
有效载荷
传感器或附件可以连接到面板或内部货舱，两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫米...
create® 3入门教程-ROS2网络配置
说明：
介绍ROS2网络配置
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
介绍：
ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上，它提供了先进的网络功能，例如：发现、...
create® 3入门教程-将Create3连接到NVIDIA Jetson
说明：
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的“...
create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API
说明：
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
create® 3入门教程-按钮和光环与用户进行交互
说明：
介绍Create® 3 机器人如何通过其按钮和光环与用户进行交互
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
响应按钮按下
每当按下 Create® 3 机器人上的按钮...
create® 3入门教程-读取机器人的传感器
说明：
介绍如何使用 ROS 2 命令行工具读取 Create® 3 机器人的传感器
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
介绍：
读取机器人的传感器很简单
ros2 ...
TurtleBot4快速入门教程-网络配置(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-网络配置
说明：
本教程主要介绍Turtlebot4的网络配置
相关设备
TurtleBot4机器人套件：采购地址
Create® 3底盘配置
开机后...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
说明：
介绍Turbot4的网络配置
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件（...
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator使用多线雷达数据
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator
说明：
介绍如何结合ros2和gazebo11使用velodyne雷达
环境：ubuntu20.04 + gala...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...