MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant)
MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant)
说明
配置助手(Setup Assistant)是一个图形化的用户接口，用于配置整合你的机器人使用MoveIt!
核心功能为...
包含关键字 ros 的文章
MoveIt!入门教程-RViz插件
MoveIt!入门教程-RViz插件
说明
这是MoveIt的RViz插件，用于生成机器人的场景，生成计划，可视化输出，以及与机器人直接交互。
要求
完成配置助手教程
有一个PR2的Mov...
MoveIt!入门教程-Move Group接口
MoveIt!入门教程-Move Group接口
说明
MoveIt主要的用户接口功能通过MoveGroup类实现
这个类提供简易方式去实现大部分功能，比如：设置关节或目标姿态，创建行为规划，...
MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
说明
MoveIt主要的用户接口功能通过MoveGroup类实现
这个类提供简易方式去实现大部分功能，比如：设置关节或目标姿态，...
MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
说明
通过 C++ API来应用kinematics
RobotModel和RobotState类
核心类为Robot...
MoveIt!入门教程-规划场景(Planning Scene)
MoveIt!入门教程-规划场景(Planning Scene)
说明
planningscene类提供的主要的接口，可使用碰撞检测和约束检测。
在本教程中，我们将探讨C++接口类。
使用
...
MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
说明
本章使用两个操作来体验"planning scene diffs"的作用：
在世界里增加或移除对象
在机器人上增加和...
MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
说明
在MoveIt，运动规划通过插件加载方式实现
这可以让MoveIt在运行过程中进行实时加载
使用
开始
在Mo...
MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
说明
在MoveIt！，运动规划是设置计划路径
很多时候我们预处理运动规划请求和后处理已规划的路径（例如：时间参数化），这时候就要用到规划管道...
MoveIt!入门教程-游戏杆遥控
MoveIt!入门教程-游戏杆遥控
说明
利用游戏杆来遥控机械臂
使用
运行
启动带有Rviz的MoveIt!规划节点。例如： demo.launch
roslaunch pr2_m...
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
说明
这是新的压力测试方法，对于ROS版本Kinetic及之后版本有效。
要使用这个压力测试方法，你要下载ROS的Warehous...
MoveIt!入门教程-运行测试
MoveIt!入门教程-运行测试
说明
在各种机器人上如何测试更改MOVEit，包括单元和集成测试。
集成测试
一个基于Python的集成测试可在MoveIt测试高级的move_group...
MoveIt!入门教程-控制器配置
MoveIt!入门教程-控制器配置
说明
这章介绍在你的机器人上通过控制器来配置MoveIt!
假设你的机器人为机械臂提供FollowJointTrajectory Action servic...
MoveIt!入门教程-3D感知/配置
MoveIt!入门教程-3D感知/配置
说明
这章通过 MoveIt!配置3D传感器
在MoveIt!主要处理3D感知的组件是Occupancy Map Updater
更新器采用插件架构处理...
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
说明
这章为MoveIt!生成IKFast插件
什么是IKFast
来自维基百科解释：ikfast，机器人运动学的编译器，在Rosen Dia...
MoveIt!入门教程-运动学配置
MoveIt!入门教程-运动学配置
说明
这章研究为你的机器人配置运动学参数
kinematics.yaml文件
此文件由MoveIt!配置助手生成
你可看到PR2的整个例子在这里move...
MoveIt!入门教程-MoveIt基础
MoveIt!入门教程-MoveIt基础
整合自ROS探索总结-25.MoveIt基础
MoveIt!入门教程-MoveIt编程
MoveIt!入门教程-MoveIt编程
整合自ROS探索总结-26.MoveIt编程
ROS入门教程-更新ROS源
ROS入门教程-更新ROS源
说明
鉴于国外的源不稳定或需要翻墙，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源
步骤
方法一：
打开系统设置->点击“软件和升级”...
ROS与Python入门教程-目录
ROS与Python入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用Python来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析Python例程
...