kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
说明
介绍kobuki通讯方式
访问代码库
功能列表：
create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
ge...
包含关键字 ros 的文章
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
说明
介绍kobuki的核心驱动
访问代码库
功能列表：
kobuki的差速驱动实现
kobuki的事件实现
文件树及说明：
...
kobuki代码解读-目录
kobuki代码解读-目录
说明：
介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读
目录：
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
kobuki代码解读-kobuk...
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
说明：
介绍对接功能实现
功能列表：
对接功能实现
Nodelet节点应用
多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
kobuki代码解读-kobuki_description
kobuki代码解读-kobuki_description
说明：
描述kobuki底盘的模型
功能列表：
提供仿真和可视化的kobuki底盘模型描述
这个包的文件只要是被各种不同组件解析...
kobuki代码解读-kobuki_node
kobuki代码解读-kobuki_node
说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
kobuki代码解读-kobuki_rapps
kobuki代码解读-kobuki_rapps
说明：
介绍rocon的功能应用包
功能列表：
实现随机行走的应用
实现自动对接的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
...
MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读
MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读
说明
介绍库卡机械臂MoveIt!配置包
文件树及说明
├── CMakeLists.txt
├── config ...
ROS与开发板入门教程-目录
ROS与开发板入门教程-目录
说明
介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境
介绍安装ROS的不同版本
支持开发板
树莓派2 (Raspberry Pi 2)
树莓派3 (Raspb...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
下载wheey镜像
目前wheey的2...
ROS与开发板入门教程-树莓派2debs安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派2安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
说明
介绍树莓派2安装ubuntu14.04镜像debs安装ROS环境
刷系统
下载ubuntu14...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jess...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
说明：
介绍TK1如何安装ROS环境
安装ubuntu14.04 + cuda + opencv
参考...
ROS与开发板入门教程-TX1安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
ROS与开发板入门教程-TX1安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
说明：
介绍如何在TX1上安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
安装ubuntu1...
树莓派3-配置-根分区扩展到整张SD卡
树莓派3-配置-根分区扩展到整张SD卡
说明
介绍如何实现根分区扩展到整张SD卡
步骤
安装raspi-config(已安装忽略)
$ sudo apt-get install ras...
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
说明：
介绍如何通过采集图片来建立3D模型
Ubuntu 18.04
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install mak...