PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
UAVCAN枚举与配置
如下图所示通过勾选Enable UAVCAN复选框，将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundCont...
包含关键字 ros 的文章
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-13.3.系统启动
PX4开发指南-13.3.系统启动
系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线（例如10000_airp...
PX4开发指南-13.4.参数&配置
PX4开发指南-13.4.参数&配置
参数 & 配置
PX4使用参数子系统（实际就是浮点和整型数据的列表）和文本文件（用来配置Mixer混合器和启动脚本）来储存相关配置。
关于...
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个教...
PX4开发指南-13.10.Profiling
PX4开发指南-13.10.Profiling
Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址：https://dev.px4.io/advanced-profil...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any ORB ...
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
Flight Log Analysis
这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher
Log Muncher只可以被用来...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of ...
PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
PX4开发指南-13.17.Parrot Bebop
Bebop 2 - Advanced
FTDI connection
按照说明，通过FTDI连接到Parrot Bebop 2。
松开两个Torx螺丝（T5）以取下前盖。
Use pin...
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
设置云台控制
PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。
首先，确认驱动运行，运行 v...
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
PX4开发指南-13.19.切换状态估计器
切换状态估计器
本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。
可用的估计器
1. Q attitude es...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以用来记...
PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/px4-d...
ROS与javascript入门教程-目录
ROS与javascript入门教程-目录
说明：
介绍如何利用javascript与ros交互
目录：
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javas...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
说明：
介绍如何利用roslibjs库发布话题，订阅话题，调用服务
github：
代码参考
完整代码：
新建名称为s...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-编写actionlib客户端
ROS与javascript入门教程-roslibjs-编写actionlib客户端
说明：
介绍如何利用roslibjs编写actionlib客户端
github：
参考代码库
参考代...