PythonRobotics机器人算法库-机器人局部避障的动态窗口法
说明：
这是使用动态窗口方法的二维导航示例
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/DynamicWindowApproach
执行...
包含关键字 ros 的文章
PythonRobotics机器人算法库-Graph based SLAM
说明：
这是一个基于Graph SLAM的示例
参考代码
介绍：
Graph SLAM
import copy
import math
import itertools
impo...
PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM 2.0
说明：
这是一个使用 FastSLAM 2.0 的基于特征的 SLAM 示例
与FastSLAM 1.0中的含义相同
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/...
PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM1.0
说明：
这是一个使用 FastSLAM 1.0 的基于特征的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
即每个粒子为每个地标保持确定性姿态和 n-EKF，并在每次测量时更新它
...
PythonRobotics机器人算法库-EKF SLAM
说明：
这是一个基于扩展卡尔曼滤波器的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
"""
Extended Kalman Filter S...
PythonRobotics机器人算法库-迭代最近点(ICP)匹配
说明：
介绍如何计算点到点之间的旋转矩阵和平移向量
这是具有奇异值分解的 2D ICP 匹配示例
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/SLAM/itera...
PythonRobotics机器人算法库-圆形拟合
说明：
介绍如何实现圆形拟合
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/Mapping/circle_fitting
执行文件
python3 circle...
PythonRobotics机器人算法库-k-means聚类对象
说明:
介绍如何实现k-means聚类对象
参考代码
步骤:
进入目录/PythonRobotics/Mapping/kmeans_clustering
执行文件
pyt...
PythonRobotics机器人算法库-激光雷达栅格地图
说明：
介绍如何从文件中读取 LIDAR（范围）测量值并将其转换为占用网格
参考代码
步骤：
占用网格图（Hans Moravec，AE Elfes：High resolutio...
PythonRobotics机器人算法库-光线投射网格地图
说明：
介绍如何实现光线投射网格地图
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/Mapping/raycasting_grid_map
执行文件
pytho...
PythonRobotics机器人算法库-高斯网格图
说明：
介绍如何实现高斯网格图
参考代码
步骤：
进入目录/PythonRobotics/Mapping/gaussian_grid_map
执行文件
python3 g...
ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)
说明：
介绍mock Office场景的演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示:
启动仿真
ros...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)
说明：
介绍Battle Royale场景演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示:
启动仿真
...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
说明:
介绍Triple-H场景的演示,测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示：
启动仿真
ros2 launc...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(21.09版)
说明：
介绍Clinic World/诊所世界的演示场景
Clinic World/诊所世界
这是一...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World/机场航站楼
说明：
介绍Airport Terminal World的演示场景
Airport Termin...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World
说明：
介绍Hotel World的演示场景
Hotel World/酒店世
这个酒店世界由一个大堂和 2 个宾客楼层组成。
...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(21.09版)
说明:
介绍如何完成Office World的示例
基于APT版本21.09版
启动步骤:
启动Office ...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
ubuntu 20....
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
说明：
介绍如何安装rmf-panel-js
rmf-panel-js是一个状态监控和任务发布页面工具，利用可以方便检测机器人...