ROS2轻松学3-turtlebot3篇1-turtlebot3安装演示讲义
ROS2轻松学3-turtlebot3篇1-turtlebot3安装演示讲义
说明：
介绍如何源码安装turtlebot3
适合ROS-EASY-OS20.04镜像/ROS-EASY-OS22...
包含关键字 ros 的文章
ROS2轻松学-turtlebot3篇(讲义+视频)
ROS2入门教程-daemon简介
ROS2入门教程-daemon简介
说明:
介绍ros2的daemon
ROS 2 daemon是一个守护进程作用与 master 在 ROS 1 中的作用相同。但是，与 ROS 1 不同，它...
ROS2入门教程-security简介
ROS2入门教程-security简介
说明:
介绍ros2下的security工具
背景
sros2包提供了在 DDS-Security 之上使用 ROS2 的工具和说明。
安全功能已经...
ROS2入门教程-lifecycle简介
ROS2入门教程-lifecycle简介
说明:
介绍ros2程序的生命周期管理
LifecycleNodes/生命周期节点
ROS2 引入了托管节点的概念，也称为 LifecycleN...
ROS2入门教程-Composition简介
ROS2入门教程-Composition简介
说明:
介绍ros2 Composition
ROS 1 - 节点与 Nodelets
在 ROS 1 中，您可以将代码编写为 ROS 节点或...
ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义
说明：
介绍如何认识daemon
daemon是一个守护进程，类似ros1 master中心节点功能，用于减少节点之间发现的时间
参考:
...
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义
说明：
介绍如何认识security
security用于建立节点间安全通讯的方式
参考：
中文教程1
英文教程1
示例：
建立...
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
说明：
介绍如何认识lifecycle
lifecycle在于给节点增加一个生命周期管理,通过状态来更好控制节点处理流程
参考： ...
ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义
说明:
介绍如何认识pkg
pkg是用于创建ros2包的程序
参考:
英文教程1
示例:
pkg帮助
ros2 pkg -h
列...
ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义
说明:
介绍如何认识multicast
multicast是实现检测网络接口是否开启组播
参考:
英文教程1
英文教程2
英文教程...
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义
说明:
介绍如何使用run
run用于运行单个节点,组件的程序
参考:
中文教程1
英文教程1
示例:
run帮助
ros2 run -...
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
说明:
介绍如何使用launch
launch用于运行单个或多个节点,组件的程序
参考:
参考源码
中文教程1
英文教程1
英文教程2
...
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义
说明:
介绍如何认识component
component类似ros1下的nodelet,使得大数据处理时系统开销更低
参考:
英...
ROS2入门教程-rqt简介
ROS2入门教程-rqt简介
说明:
本文介绍如何认识rqt
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能.
rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用
r...
oak深度相机入门教程-文本模糊
说明：
介绍如何实现文本模糊
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-text-blur
安装依赖
python3 -m pip in...
oak深度相机入门教程-检测人脸是否戴着口罩
说明：
介绍如何实现检测人脸是否戴着口罩
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-mask-detection
安装依赖
python...
oak深度相机入门教程-图像质量评估
说明：
介绍如何实现图像质量评估
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-image-quality-assessment
安装依赖
...
oak深度相机入门教程-Full FOV NN
说明：
介绍如何在全 FOV 帧上运行 NN 推理
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-full-fov-nn
安装依赖
pyth...
oak深度相机入门教程-识别人脸
说明：
介绍如何实现识别人脸
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-face-recognition
安装依赖
python3 -m...