oak深度相机入门教程-Gen2 相机
说明：
介绍如何通过USB在Gen2 Pipeline Builder中使用DepthAI / megaAI / OAK摄像机
参考代码
步骤：
进入目录depthai-expe...
包含关键字 ros 的文章
oak深度相机入门教程-累积行人计数
说明：
介绍如何进行累积行人计数
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-cumulative-object-counting
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oak深度相机入门教程-人体姿态估计
说明：
介绍如何进行人体姿势估计
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-human-pose
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python3 -m pip...
oak深度相机入门教程-人物跟踪
说明：
介绍如何统计视频流中有多少人向上/向下/向左/向右
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-people-tracker
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oak深度相机入门教程-识别二维码
说明：
介绍如何进行二维码检测
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-qr-code-scanner
安装依赖
python3 -m...
oak深度相机入门教程-识别手掌
说明：
介绍如何进行手掌检测
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-palm-detection
安装依赖
python3 -m p...
oak深度相机入门教程-识别车辆车牌
说明：
介绍如何在图像上检测到车牌，然后将裁剪的车牌帧发送到文本检测网络，该网络尝试对车牌文本进行解码
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2...
oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云
说明：
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/de...
oak深度相机入门教程-面部情绪识别
说明：
介绍如何识别面部情绪（中性、快乐、悲伤、惊讶、愤怒）
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-emotion-recognition
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oak深度相机入门教程-识别头部的姿势
说明：
介绍如何识别到人的头部姿势
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-head-posture-detection
安装依赖
p...
oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别
说明：
介绍如何在图像上识别人的年龄和性别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-age-gender
安装依赖
python3 -...
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
说明：
介绍该管道如何执行文本检测（EAST），对检测到的文本进行光学字符识别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments-ws/gen2-ocr
安装...
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
说明：
介绍如何检测图像上的人脸及面部是否佩戴口罩
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-coronamask
安装依赖
pytho...
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
说明：
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
python...
Ubuntu系统入门教程-安装中文输入法（Ubuntu 20.04）
Ubuntu系统入门教程-安装中文输入法（Ubuntu 20.04）
说明:
本文简单介绍了三种输入法框架
介绍了在Ubuntu 20.04系统中，IBus框架和Fcitx框架支持的中文输入法...
Ubuntu系统入门教程-使用Cubic自制Ubuntu发行版
Ubuntu系统入门教程-使用Cubic自制Ubuntu发行版
说明:
介绍如何使用Cubic自制Ubuntu发行版
对于基于原始的ubuntu iso文件, 可以根据需要安装和卸载软件,变更...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
说明:
介绍如何利用LIO-SAM算法实现3D建图
测试环境：ubuntu20.04 + ros2 galactic
步骤:
安装...
ROS2与3D-SLAM入门教程-li_slam_ros2算法建图
ROS2与3D-SLAM入门教程-li_slam_ros2算法建图
说明:
介绍如何利用li_slam_ros2算法实现3D建图
测试环境：ubuntu20.04 + ros2 galacti...
ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头 (ros2_usb_camera)
ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头 (ros2_usb_camera)
说明：
本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头
测试环境：Raspberry Pi 4...