Turbot4机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图
说明:
介绍如何使用rtabmap算法结合视觉实现建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
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Turbot4机器人套件：采购地址
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包含关键字 ros 的文章
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator使用多线雷达数据
ROS2与Gazebo11入门教程-整合velodyne_simulator
说明：
介绍如何结合ros2和gazebo11使用velodyne雷达
环境：ubuntu20.04 + gala...
Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步
Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步
说明：
本教程主要介绍如何在局域网内进行时间同步
测试背景：很多情况下需要断网工作，而断网后不同主机之间可能会出现时间不同的情况
测试环境：In...
Turbot4机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图
说明:
介绍如何使用rtabmap算法实现建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
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Tur...
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
说明：
介绍如何根据获取的GPS坐标转换成rviz可显示的轨迹
思路：
GPS信息是无法直接绘制轨迹的，因为其x，y为经纬度，...
ROS2与3D-SLAM入门教程-lidarslam_ros2算法建图
ROS2与3D-SLAM入门教程-lidarslam_ros2算法建图
说明:
介绍如何利用lidarslam_ros2算法实现3D建图
测试环境：ubuntu20.04 + ros2 gal...
ros2与传感器-整合LS-lidar-16线雷达（镭神）
ros2与传感器-整合LS-lidar-16线雷达（镭神）
说明：
介绍如何在ros2下使用LS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产...
ros2与传感器-整合RS-lidar-16/32线/rs-helios-16/32线雷达（速腾）
ros2与传感器-整合RS-lidar-16线雷达
说明：
介绍如何在ros2下使用RS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产品，点击...
ros2入门教程-rosbag和ros2 bag 转换
ros2入门教程-rosbag和ros2 bag 转换
说明:
介绍如何实现旧的rosbag包转换位新格式的ros2 bag包
通过ros2 bag的插件机制rosbag2插件来实现转换
步...
ros2与传感器-整合UBlox GPS模块
ros2与传感器教程-整合UBlox GPS模块
说明:
介绍如何整合Ublox GPS模块
环境: ubuntu 20.04 + ros2 galactic / humble
具体产品，点击...
ros2与传感器-整合单个UBlox RTK GPS模块
ros2与传感器教程-整合单个UBlox RTK GPS模块
说明:
介绍如何整合Ublox GPS模块
环境: ubuntu 20.04 + ros2 galactic / hubmle
具...
HomeAssistant家庭自动化-应用-使用MQTT作为通讯协议接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
HomeAssistant家庭自动化-应用-使用MQTT作为通讯协议接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
说明:
介绍如何获取DHT22温湿度数据
环境: esphome + MQTT ...
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT22温湿传感器实现获取温湿度数据
说明:
介绍如何获取DHT22温湿度数据
环境: esphome + homeassi...
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT11温湿传感器实现获取温湿度数据
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说明:
介绍如何获取DHT11温湿度数据
环境: esphome + homeassi...
Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
说明：
介绍如何读取图片文件并发布图像话题
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Turbot4机器人入门教程-应用-实现录像功能
说明:
介绍如何实现录像功能
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Turbot4机器人入门教程-应用-实现拍照功能
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介绍如何实现拍照功能
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Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题
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介绍如何查看图像话题
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Turbot4机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
说明：
介绍如何进行角速度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
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Turbot4机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
说明：
介绍如何进行线速度测试
方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
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