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TurtleBot4快速入门教程-基本检测
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本教程主要介绍如何进行基本检测
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操作步骤
查看create3的电池电压和电量。注...
TurtleBot4快速入门教程-OAK深度相机检测
说明:
本教程主要介绍如何检测OAK深度相机检测
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操作步骤
如果是使用hum...
Turtlebot4快速入门教程-A1激光雷达检测
说明:
本教程主要介绍如何检测A1激光雷达
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操作步骤
默认情况下,TB4会开机...
TurtleBot4快速入门教程-键盘控制
说明:
本教程主要介绍如何使用键盘控制tb4
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操作步骤
默认情况下,TB4启动后就会自...
TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制
说明:
本教程主要介绍如何使用PS4手柄控制TB4
注意:只有TurtleBot 4标准版的附带有PS4手柄,TurtleBot 4 Lite...
TurtleBot4快速入门教程-网络配置
说明:
本教程主要介绍Turtlebot4的网络配置
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Create® 3底盘配置
开机后...
TurtleBot4快速入门教程-远程PC安装
说明:
本教程主要介绍如何远程PC安装相关的软件
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安装操作系统
TurtleBot...
TurtleBot4快速入门教程-软件综述
说明:
本教程主要介绍TurtleBot4的Create® 3、树莓派4和用户PC需要用的的系统软件以及功能作用
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TurtleBot4快速入门教程-硬件介绍
说明:
本教程主要介绍Turtlebot4和Turtlebot4 Lite的产品特征
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Tu...
说明:
介绍creat® 3导航
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介绍:
create3_examples Github 存储库包含 C++ 和 Python 应用...
说明:
介绍如何使用 ROS 2 命令行工具读取 Create® 3 机器人的传感器
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介绍:
读取机器人的传感器很简单
ros2 ...
说明:
介绍如何使用 ROS 2 命令行工具来使用 Create® 3 机器人的执行器
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声音
弹奏一系列音符,播放一次快乐的序列:
...
说明:
介绍如何使用Create® 3 模拟器
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介绍:
iRobot® Create® 3 教育机器人提供 ROS 2 Gazeb...
说明:
介绍Create® 3 机器人的动作服务来调用墙跟随行为
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介绍:
您可以使用以下 ROS 2 动作命令机器人沿着障碍物前进。...
说明:
介绍Create® 3 机器人如何通过其按钮和光环与用户进行交互
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响应按钮按下
每当按下 Create® 3 机器人上的按钮...
说明:
介绍create® 3启动的一些安全功能
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介绍:
默认情况下,Create® 3 机器人启用了一些安全功能。他们的目的是确...
说明:
介绍Create® 3 机器人如何在检测到障碍物或危险时将触发的一组自主反应行为
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介绍:
反射是高优先级的行为,会在短时间...
说明:
介绍create® 3的多种传感器
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传感器:
保险杠传感器检测前接触。
悬崖传感器检测孔和台阶。
车轮跌落传感器可...
说明:
介绍Create® 3如何做一些简单的动作
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驱动弧
您可以命令机器人沿半径定义的弧线驱动固定角度:
ros2 acti...
说明:
介绍如何自主充电
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
Create® 3 机器人配备了一个充电桩,可在实验之间为其充电。
通过 ROS 2 API...
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