Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(...
包含关键字 ros 的文章
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
由于Turbot3-ARM使用的硬件与官方的Tu...
Turbot3-ARM入门教程-导航
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动机器人
$...
Turbot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ roscor...
Turbot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] ...
Turbot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动...
Turbot3-ARM入门教程-Intel D435i相机测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动D435i
$ roslaunch...
Turbot3-ARM入门教程-USB相机测试
说明
介绍如何测试USB相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 默认USB相机和D435i都接上的时候，USB相...
Turbot3-ARM入门教程-雷达测试
说明
介绍如何进行雷达测试
驱动安装
[Remote PC] 如果启动rviz时提示相关的包没有安装，则安装一下hlds雷达的软件包
$ sudo apt-get install ros...
Turbot3-ARM入门教程-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
按键测试
前进测试
- 测试前，先把小车架空，轮子不要...
Turbot3-ARM入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turbot3-arm 的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3为从机，远程PC为主机
时间同步
[Turbot3 SBC &a...
Turbot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接
固件完全上传后，Op...
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在小车和PC安装相应的软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
系统安装
- Ubuntu16.04 系统安...
Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
说明
本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装
硬件介绍
Turbot3-ARM是一款以Turtlebot3-ARM为基础的机器人，其主要将Turtlebot3-ARM原有的树莓派...
Turtlebot4入门教程-演示-导航
Turtlebot4入门教程-演示-导航
说明：
本教程将介绍使用 TurtleBot 4 和 Nav2 进行导航的各种方法。
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
SL...
Turtlebot4入门教程-演示-生成地图
Turtlebot4入门教程-演示-创建地图
说明：
在本教程中，我们将通过驾驶 TurtleBot 4 并使用 SLAM 来绘制一个区域。
首先确保您将要绘制的区域没有不需要的障碍物。 理想...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 Python 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 C++ 示例，请单击此处。
这些步骤...
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 C++ 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 Python 示例，请单击此处。
这些步骤与 R...
Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
说明：
介绍如何控制turtlebot4
有几种方法可以让您的 TurtleBot 4 移动。
相关设备：
Turtlebot...