包含关键字 ros 的文章
说明:
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
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Turtlebot4机器人套件:采购地址
ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
说明:
介绍如何创建Create3 Docker映像
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Docker 映像
提供适用于在您的桌面上开发和运行 Create® 3 应...
说明:
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
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更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的...
说明:
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
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前提准备:
...
说明:
介绍如何在Ubuntu 20.04上使用Create3
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步骤:
如果您还没有,请下载Ubuntu® Server 20.0...
说明:
介绍ROS2网络配置
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介绍:
ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上,它提供了先进的网络功能,例如:发现...
说明:
介绍如何使用多个 Create® 3 机器人
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ROS 2 通信的基本概念
ROS 2 1通信基于底层 DDS 中间件。...
说明:
介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi
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选择 RMW 实施
如果您计划使用 ROS 2 1,请确保您已选择匹配的...
说明:
介绍网络服务器的状态信息
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about 页面
about 页面包含有关操作系统级别状态的详细信息。
IP地址
这是当前用...
说明:
介绍如何使用create® 3的网络服务器应用
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网络服务器应用
应用程序菜单通常有两个选项:“配置”和“重新启动应用程序”。...
说明:
介绍create® 3的网络服务器日志
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步骤:
Create® 3 网络服务器的日志页面提供了一个用于访问机器人系统日志的界...
说明:
介绍Create® 3 如何更新固件
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步骤:
Create® 3 网络服务器的更新页面提供了一个用于更新机器人固件的界面。
...
说明:
介绍create® 3如何连接网络服务器
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步骤:
Create® 3 网络服务器的连接页面允许更改机器人的名称,还用于将机器...
说明:
介绍create® 3的网络服务器
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网络服务器
Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。
这是...
说明:
介绍iRobot® Create® 3的USB-C® 1连接器
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USB-C® 1连接器
该连接器实现了一个能够提供 5 V ...
说明:
介绍create® 3的适配器板
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概述
iRobot® Create® 3 机器人有两个通过适配器板暴露的电气连接。卸下货舱...
说明:
介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮
![请输入图片描述][2]
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按钮
iRobot® Create...
说明:
介绍Create® 3硬件安装
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有效载荷
传感器或附件可以连接到面板或内部货舱,两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫...
说明:
介绍create® 3的硬件
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相关硬件:
Create® 3 基于机器人吸尘器 Roomba®。它的传感器、执行器和紧凑的设...
说明:
介绍create® 3
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介绍:
iRobot® Create® 3 是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人...
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