walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
说明：
这个应用模拟患者取药,通过多点导航结合睡眠功能实现智能取药.
在医院里医生开药,患者支付之后, 就需要在药房外等待...
包含关键字 ros 的文章
ros2与windows入门教程-ROS2 导航Navigation2
说明：
介绍如何在windows上使用ROS2 导航Navigation2
步骤：
新建一个cmd命令提示符，执行以下命令，下载预生成的地图
curl -o c:\nav2_ws\map...
ros2与windows入门教程-编译ROS2包
说明：
介绍如何在windows系统上编译ROS2包
前提条件：
已安装windows 10系统
步骤：
安装visual studio 2019，参考
安装chocolatey...
ros2与windows入门教程-监听和发布话题
说明：
介绍如何在windows ROS2上监听和发布话题
步骤:
新打开一个cmd命令提示符窗口，使用call命令设置环境
call C:\opt\ros\foxy\x64\local...
ros2与windows入门教程-控制小乌龟
说明：
介绍如何在windows ROS2上控制小乌龟
步骤：
新打开一个cmd命令提示符窗口，使用call命令设置环境
call C:\opt\ros\foxy\x64\local_s...
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
说明：
介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy
前提条件：
已安装windows 10系统
...
ros2与windows入门教程-目录
ros2与windows入门教程-目录
说明：
介绍如何在windows中使用ros2
目录：
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
ros2与w...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
说明：
这个应用模拟医院内进行消毒,通过多点导航结合睡眠功能实现移动消毒.
假设紫外线消毒设备放在机器人上, 已经做好自动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
说明：
这个应用模拟医生查房,通过多点导航结合摄像头实现在线查房
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
说明:
介绍如何使用多点导航结合录像功能实现移动录像
想法: 可以定期在不同地点拍一段留存视频
实现原理: 通过航点编辑器...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
说明:
介绍如何结合多点导航和拍照功能实现移动摄影
想法：每天可以在各个房间不同点进行拍照
实现原理：通过航点编辑器设置航...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
说明:
介绍如何结合多点导航和铃声播放实现移动闹钟
想法：分别导航到二个房间叫醒小朋友和大人 设定在早上6点,到房间A响闹...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法：在房间内实现多点导航，到达每个航点后会随机自动播放一首音乐，播放...
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
ros2 launch walk...
walking机器人仿真教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人仿真教程-深度学习-yolov5进行物体识别
说明:
介绍如何仿真下使用yolov5进行物体识别
步骤:
启动仿真
ros2 launch walking_gazeb...
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
说明：
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringu...
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
说明:
介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
目前版本: commands v1.0.3
相关设备：
walking机器人套件：采购...
ros2与传感器-整合OAK-D相机和ros包
ros2与传感器-整合OAK-D相机
说明：
介绍如何在ros2下使用OAK-D相机
具体产品，点击淘宝地址
相关设备：
OAK-D系列双目相机：采购地址
OAK-D介绍
OAK是一...
Pytorch入门教程-Yolov5安装
Pytorch入门教程-Yolov5安装
说明：
介绍如何安装和使用Yolov5
步骤：
编译和安装Yolov5
mkdir ~/dl
cd dl
python3 -m venv ven...