Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动burger
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turtl...
包含关键字 roscore 的文章
Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制
说明
介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ ros...
Turtlebot3-burger入门教程-创建地图
说明
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3-burger入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[...
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
roscore
[TurtleBot] 启...
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
roscore
...
Turtlebot3-waffle入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle入门教程-创建地图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
roscor...
Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3进行导航
导航
[Remote PC]启动roscore
roscore
[Turtle...
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/cat...
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
说明：
介绍如何配置机器人让其使用TF
注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。
本教程的代码在robot_setup_tf_t...
ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++)
ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++)
说明：
介绍如何实际编程发布激光数据
代码：
参考github仓库
安装：
新建目录
$ mkdir -p ~/catki...
ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++)
ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++)
说明：
介绍如何实际编程发布里程信息
代码：
参考github仓库
安装：
新建目录
$ mkdir -p ~/catki...
ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
说明：
介绍如何实际编程发布点云数据
代码：
参考github仓库
安装：
新建目录
$ mkdir -p ~/catki...
ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++)
ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++)
说明：
介绍如何设置机器人的TF，实现底座到激光的变换
代码：
参考github仓库
安装：
新建目录
$ mkdi...