包含关键字 tf 的文章
autodrive多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
说明:
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境:autodrive,默认...
autodrive多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明:
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤:
启动底盘
roslaunch racebot minimal....
目录
Turtlebot3-ARM入门教程-目录
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍
Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
Turtlebot3-ARM入门教程-Open...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器(新版)
说明:
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[racebot] 新开终端,加载仿...
autodrive仿真教程-安装gazebo
说明:
介绍如何安装gazebo
基于18.04系统,ros版本melodic
步骤:
第一步:安装ros
sudo apt-get ins...
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明:
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤:
新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表
...
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一般情况下,...
autodrive多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明:
介绍如何录制和播放话题
步骤:
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ~...
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤:
第一步:安装ROS,参考教程
第二步:安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明:
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤:
实现效果:
原理主要就是订阅机器人的odom话题,然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
说明:
介绍如何显示激光雷达点云数据
步骤:
实现效果:
核心代码
如果按照本人前几篇博客的话进程的话,就很容易实现这个功能了,...
ROS与Qt5人机交互界面开发-发布导航目标点和原点位置
说明:
介绍如何发布导航目标点和原点位置
步骤:
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题,这篇我们主要就是实现rviz中的设...
ROS2入门教程-配置ros2环境
说明:
介绍如何配置ros2环境
背景:
ROS 2依赖于使用Shell环境组合工作区的概念。
“工作空间”是ROS术语,表示您使用ROS 2开发的系统...
ROS2入门教程-ros2doctor简介
说明:
介绍ros2 ros2doctor
概念:
当ROS 2安装程序未按预期运行时,可以使用ros2doctor工具检查其设置。
ros2d...
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
说明:
介绍launch文件在ros1和ros2间的异同,便于从ros1向ros2移植
#####ros1和ros2都有的标签...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明:
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤:
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明:
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境:nuc 20.04
具体产品,点击淘宝地址
realsense2 ...
说明:
介绍如何安装ros2版本
步骤:
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境:Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
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