DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制飞行
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明：
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
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包含关键字 tf 的文章
crazyflie开发笔记-eclipse编译、开发
说明：
介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程
介绍：
步骤1：下载并安装python 2.7.9。
下载地址：https://www.pyt...
crazyflie开发笔记-CRTP 实时通信协议
说明：
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容
介绍：
CRTP通信包
英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:fi...
crazyflie开发笔记-安卓端开发环境搭建
说明：
介绍Android端开发环境搭建
介绍：
在AVD模拟器界面，按下Ctrl+F12，可以进行横屏、竖屏切换。
可能遇到的问题：
在Eclipse运行程序时，有可能会提示如下信息：
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3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
说明：
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
ROS与传感器教程-麦克风阵列Respeaker
说明：
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备：采购地址
步骤：
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3-AI多线的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3-AI多线为从机...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-录制和播放robag
Turbot3-AI多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
操作步骤
[Turbot3] 新建用于保存录制包目录
$ mkdir ~/rosbag
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Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现loam建图
机型：Turbot3-AI
操作步骤
[Turbot3] 启动loam
$ rosla...
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：Turbot3-AI
操作步骤
[Turbot3] 启动leg...
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
操作步骤
[Turbot3] 启动blam,使用vlp 16线的rosbag
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Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
操作步骤
[Turbot3] 生成AR标签，MarkerData_0...
ROS与web入门教程-安装cakephp
ROS与web入门教程-安装cakephp
说明：
介绍如何安装cakephp
测试版本为cakephp4
步骤：
安装composer
curl -s https://getcompo...
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
说明：
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤：
参考...
ROS与web入门教程-整合roslibjs
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明：
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接，打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤：
下载libjs
m...
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明：
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤：
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...
ROS与web入门教程-整合ros2djs
ROS与web入门教程-整合ros2djs
说明：
介绍如何整合ros2djs
步骤：
下载ros2djs
cd ~/web/ros/
git clone https://github....
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
说明：
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤：
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...